| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的研究目标及主要内容 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 北斗/GPS双模式导航定位系统分析 | 第12-31页 |
| 2.1 北斗与GPS系统定位原理 | 第12-17页 |
| 2.1.1 载波相位观测量 | 第12-13页 |
| 2.1.2 卫星导航系统的组成及特点 | 第13-15页 |
| 2.1.3 基于载波相位的相对定位原理 | 第15-17页 |
| 2.2 北斗/GPS双模式定位误差研究及处理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 卫星自身的误差 | 第17-18页 |
| 2.2.2 信号传播过程中的误差 | 第18-19页 |
| 2.2.3 来自接收机的误差 | 第19页 |
| 2.3 北斗和GPS系统比较 | 第19-23页 |
| 2.3.1 参考系 | 第19-21页 |
| 2.3.2 北斗和GPS参考系间的转换 | 第21-22页 |
| 2.3.3 北斗卫星信号结构 | 第22-23页 |
| 2.3.4 北斗导航电文 | 第23页 |
| 2.4 北斗/GPS双模式静态相对定位数学模型 | 第23-30页 |
| 2.4.1 北斗相对观测模型 | 第23-26页 |
| 2.4.2 GPS相对观测模型 | 第26-28页 |
| 2.4.3 北斗/GPS双模式相对观测模型 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 北斗/GPS双模电力线路位移监测实现方法 | 第31-46页 |
| 3.1 定位的主要方法 | 第31-35页 |
| 3.1.1 广播星历求卫星位置 | 第31-32页 |
| 3.1.2 载波相位双差相对定位的最小二乘参数估计 | 第32-35页 |
| 3.2 选星算法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 定位中的几何分布精度因子研究 | 第35-37页 |
| 3.2.2 GDOP精度分析改进设计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 卫星可见性分析 | 第39页 |
| 3.3 观测数据预处理 | 第39-45页 |
| 3.3.1 基于MW组合法与电离层残差法的双模导航周跳探测 | 第39-44页 |
| 3.3.2 观测文件标准化 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 北斗/GPS双模位移监测程序设计 | 第46-58页 |
| 4.1 Visual Studio简介 | 第46页 |
| 4.2 观测文件格式 | 第46-48页 |
| 4.3 数据输入 | 第48-50页 |
| 4.4 卫星位置计算 | 第50-51页 |
| 4.5 位移坐标解算 | 第51-57页 |
| 4.5.1 双差观测方程求解 | 第53-55页 |
| 4.5.2 双模导航整周模糊度解算 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 位移监测数据处理与结果分析 | 第58-65页 |
| 5.1 北斗/GPS双模系统定位结果分析 | 第58-61页 |
| 5.1.1 双模系统整周模糊度计算结果 | 第58-60页 |
| 5.1.2 定位解算值与真实值差异 | 第60-61页 |
| 5.2 单系统与双模系统定位精度对比 | 第61-64页 |
| 5.2.1 基线解算值的差异 | 第61-62页 |
| 5.2.2 定位结果精度RMS统计分析 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |