| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无速度传感器矢量调速控制方法的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 转差角频率计算法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 模型参考自适应法(MRAS) | 第10页 |
| 1.2.3 扩展卡尔曼滤波法(EKF) | 第10页 |
| 1.2.4 转速自适应磁链观测器 | 第10页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 感应电机的矢量控制原理 | 第12-24页 |
| 2.1 感应电机的动态数学模型 | 第12-21页 |
| 2.1.1 三相静止系统的数学模型 | 第12-14页 |
| 2.1.2 坐标变换和变换矩阵 | 第14-18页 |
| 2.1.3 旋转两相正交坐标系的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.4 静止两相坐标系的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 矢量控制方式及SVPWM控制技术 | 第21-23页 |
| 2.2.1 矢量控制方式 | 第21页 |
| 2.2.2 SVPWM控制技术 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 感应电机自适应全阶磁链观测器的研究 | 第24-34页 |
| 3.1 模型参考自适应系统 | 第24-27页 |
| 3.1.1 参考模型和可调模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 模型参考自适应律的设定 | 第25-27页 |
| 3.2 自适应全阶磁链观测器 | 第27-33页 |
| 3.2.1 状态估计方程的建立 | 第27-28页 |
| 3.2.2 转速与定子电阻观测 | 第28-30页 |
| 3.2.3 反馈增益矩阵的设计 | 第30-32页 |
| 3.2.4 全阶磁链观测器的构成 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统的仿真设计 | 第34-47页 |
| 4.1 矢量变换仿真模块 | 第34-35页 |
| 4.2 SVPWM的仿真实现 | 第35-39页 |
| 4.3 自适应全阶磁链观测器 | 第39-41页 |
| 4.4 无速度传感器矢量控制系统 | 第41-42页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第42-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 基于ADI半实物仿真系统全阶磁链观测器实验平台的搭建 | 第47-58页 |
| 5.1 控制系统的硬件部分 | 第47-52页 |
| 5.1.1 ADI半实物仿真系统 | 第48-49页 |
| 5.1.2 主电路的设计 | 第49-50页 |
| 5.1.3 IPM驱动电路 | 第50-51页 |
| 5.1.4 信号调理模块 | 第51-52页 |
| 5.2 控制系统的软件部分 | 第52-54页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |