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基于ZigBee的无线传感器网络定位算法的研究

摘要第7-8页
ABSTRACT第8-9页
第1章 绪论第13-22页
    1.1 课题研究的意义及背景第13页
    1.2 国内外研究现状第13-15页
    1.3 无线传感器网络概述第15-21页
        1.3.1 无线传感器网络的发展过程第15-17页
        1.3.2 无线传感器网络的应用第17-18页
        1.3.3 无线传感器网络体系结构第18-19页
        1.3.4 无线传感器节点组成结构第19页
        1.3.5 无线传感器网络通信协议第19-20页
        1.3.6 无线传感器网络的特点第20-21页
    1.4 论文结构第21-22页
第2章 ZigBee无线通信技术第22-30页
    2.1 ZigBee技术与其它技术对比第22-23页
    2.2 ZigBee基础第23-28页
        2.2.1 ZigBee技术的基本概念第23-24页
        2.2.2 ZigBee框架体系结构第24-25页
        2.2.3 ZigBee设备类型第25页
        2.2.4 ZigBee网络工作模式第25-26页
        2.2.5 ZigBee网络拓扑结构第26页
        2.2.6 ZigBee网络地址分配第26-27页
        2.2.7 ZigBee路由过程第27-28页
    2.3 ZigBee组网第28-30页
        2.3.1 基于ZigBee网络的建立第28页
        2.3.2 设备入网第28-30页
第3章 无线传感器网络定位技术第30-41页
    3.1 WSN定位技术概述第30-33页
        3.1.1 无线传感器网络定位中常用到的术语第31页
        3.1.2 无线定位原理及定位步骤第31-32页
        3.1.3 几种定位机制的介绍第32-33页
    3.2 典型定位算法的分析研究第33-36页
        3.2.1 基于估计距离的定位算法第34页
        3.2.2 基于测量距离的定位算法第34-36页
    3.3 典型节点坐标计算方法第36-39页
        3.3.1 三边测量法第36-37页
        3.3.2 三角测量法第37-38页
        3.3.3 极大似然估计法第38-39页
    3.4 WSN中常用的一些定位算法的评价标准第39-41页
第4章 RSSI定位算法分析研究及改进第41-56页
    4.1 RSSI算法原理第41-46页
    4.2 RSSI算法缺陷分析第46-47页
    4.3 RSSI算法改进的基本思想第47-50页
    4.4 仿真与结果分析第50-55页
    4.5 本章小结第55-56页
第5章 基于ZigBee无线定位系统的实现第56-68页
    5.1 系统的实现第56页
    5.2 系统的硬件环境第56-60页
        5.2.1 CC2430/CC2431简介第56-59页
        5.2.2 网络节点的硬件实现第59-60页
    5.3 系统软件设计第60-65页
        5.3.1 ZigBee节点软件设计第60-63页
        5.3.2 无线定位网络数据收发过程第63-64页
        5.3.3 网关、信标节点、未知节点软件流程设计第64-65页
    5.4 系统搭建第65-68页
结论第68-70页
参考文献第70-74页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果第74-75页
致谢第75-76页

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