基于ZigBee的无线传感器网络定位算法的研究
摘要 | 第7-8页 |
ABSTRACT | 第8-9页 |
第1章 绪论 | 第13-22页 |
1.1 课题研究的意义及背景 | 第13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
1.3 无线传感器网络概述 | 第15-21页 |
1.3.1 无线传感器网络的发展过程 | 第15-17页 |
1.3.2 无线传感器网络的应用 | 第17-18页 |
1.3.3 无线传感器网络体系结构 | 第18-19页 |
1.3.4 无线传感器节点组成结构 | 第19页 |
1.3.5 无线传感器网络通信协议 | 第19-20页 |
1.3.6 无线传感器网络的特点 | 第20-21页 |
1.4 论文结构 | 第21-22页 |
第2章 ZigBee无线通信技术 | 第22-30页 |
2.1 ZigBee技术与其它技术对比 | 第22-23页 |
2.2 ZigBee基础 | 第23-28页 |
2.2.1 ZigBee技术的基本概念 | 第23-24页 |
2.2.2 ZigBee框架体系结构 | 第24-25页 |
2.2.3 ZigBee设备类型 | 第25页 |
2.2.4 ZigBee网络工作模式 | 第25-26页 |
2.2.5 ZigBee网络拓扑结构 | 第26页 |
2.2.6 ZigBee网络地址分配 | 第26-27页 |
2.2.7 ZigBee路由过程 | 第27-28页 |
2.3 ZigBee组网 | 第28-30页 |
2.3.1 基于ZigBee网络的建立 | 第28页 |
2.3.2 设备入网 | 第28-30页 |
第3章 无线传感器网络定位技术 | 第30-41页 |
3.1 WSN定位技术概述 | 第30-33页 |
3.1.1 无线传感器网络定位中常用到的术语 | 第31页 |
3.1.2 无线定位原理及定位步骤 | 第31-32页 |
3.1.3 几种定位机制的介绍 | 第32-33页 |
3.2 典型定位算法的分析研究 | 第33-36页 |
3.2.1 基于估计距离的定位算法 | 第34页 |
3.2.2 基于测量距离的定位算法 | 第34-36页 |
3.3 典型节点坐标计算方法 | 第36-39页 |
3.3.1 三边测量法 | 第36-37页 |
3.3.2 三角测量法 | 第37-38页 |
3.3.3 极大似然估计法 | 第38-39页 |
3.4 WSN中常用的一些定位算法的评价标准 | 第39-41页 |
第4章 RSSI定位算法分析研究及改进 | 第41-56页 |
4.1 RSSI算法原理 | 第41-46页 |
4.2 RSSI算法缺陷分析 | 第46-47页 |
4.3 RSSI算法改进的基本思想 | 第47-50页 |
4.4 仿真与结果分析 | 第50-55页 |
4.5 本章小结 | 第55-56页 |
第5章 基于ZigBee无线定位系统的实现 | 第56-68页 |
5.1 系统的实现 | 第56页 |
5.2 系统的硬件环境 | 第56-60页 |
5.2.1 CC2430/CC2431简介 | 第56-59页 |
5.2.2 网络节点的硬件实现 | 第59-60页 |
5.3 系统软件设计 | 第60-65页 |
5.3.1 ZigBee节点软件设计 | 第60-63页 |
5.3.2 无线定位网络数据收发过程 | 第63-64页 |
5.3.3 网关、信标节点、未知节点软件流程设计 | 第64-65页 |
5.4 系统搭建 | 第65-68页 |
结论 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第74-75页 |
致谢 | 第75-76页 |