| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 虚拟现实技术在消防模拟训练的应用和发展概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术在消防训练中的应用 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外虚拟消防训练发展状况 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究内容与创新点 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术创新点 | 第16页 |
| 1.4 论文结构概况 | 第16-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 消防模拟训练系统总体方案设计 | 第19-33页 |
| 2.1 消防模拟训练系统简介 | 第19-21页 |
| 2.2 系统理论基础 | 第21-24页 |
| 2.2.1 ARM Cortex-M4内核处理技术 | 第21-22页 |
| 2.2.2 虚拟现实技术 | 第22-24页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 模拟操作器面板设计方案 | 第26-27页 |
| 2.3.2 虚拟温控体验服设计方案 | 第27页 |
| 2.4 关键器件选型方案 | 第27-32页 |
| 2.4.1 电子器件选型 | 第28-31页 |
| 2.4.2 机械器件选型 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第33-53页 |
| 3.1 微控芯片驱动电路设计 | 第33-35页 |
| 3.1.1 时钟电路 | 第33-34页 |
| 3.1.2 供电电路 | 第34-35页 |
| 3.1.3 复位电路 | 第35页 |
| 3.2 电源模块设计 | 第35-39页 |
| 3.3 面板接口模块设计 | 第39-42页 |
| 3.3.1 继电器驱动电路 | 第39-40页 |
| 3.3.2 三档摇杆电路 | 第40页 |
| 3.3.3 带灯按钮电路 | 第40-41页 |
| 3.3.4 自复位按钮电路 | 第41-42页 |
| 3.3.5 三档旋钮电路 | 第42页 |
| 3.4 温控调节模块设计 | 第42-44页 |
| 3.5 串行通信模块设计 | 第44-45页 |
| 3.6 无线通信模块设计 | 第45-47页 |
| 3.7 调试接口模块设计 | 第47-48页 |
| 3.8 外部设备结构设计 | 第48-52页 |
| 3.8.1 外壳基材 | 第49页 |
| 3.8.2 布局设计 | 第49-50页 |
| 3.8.3 外观设计 | 第50-52页 |
| 3.9 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 系统软件实现 | 第53-64页 |
| 4.1 开发环境介绍 | 第53-54页 |
| 4.2 驱动软件设计 | 第54-62页 |
| 4.2.1 驱动软件结构 | 第54-55页 |
| 4.2.2 STM32F407标准外设库 | 第55-56页 |
| 4.2.3 用户自定义应用程序 | 第56-62页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 系统集成与测试 | 第64-73页 |
| 5.1 系统界面及功能 | 第64-65页 |
| 5.2 消防车仿真操作设备的集成测试 | 第65-71页 |
| 5.2.1 JP16型消防车驾驶室仿真操作面板 | 第66-67页 |
| 5.2.2 JP16型消防车臂架炮仿真操作面板 | 第67-69页 |
| 5.2.3 JP56型消防车驾驶室仿真操作面板 | 第69-70页 |
| 5.2.4 JP56型消防车水泵仿真操作面板 | 第70-71页 |
| 5.3 消防员虚拟体感服的集成测试 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |
| 发表文章 | 第77页 |
| 参加项目 | 第77页 |