| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 速度辨识方法的研究情况 | 第11-12页 |
| 1.5 传统速度辨识方法存在的问题 | 第12页 |
| 1.6 本文主要内容与结构 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机的介绍 | 第14-21页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的控制与传感器技术 | 第17-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 Luenberger速度观测器的研究 | 第21-30页 |
| 3.1 Luenberger速度观测器的原理 | 第21-23页 |
| 3.2 基于PMSM的Luenberger速度观测器的建模与仿真 | 第23-25页 |
| 3.3 基于PMSM的Luenberger速度观测器PID参数整定 | 第25-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 卡尔曼滤波器的研究 | 第30-35页 |
| 4.1 卡尔曼滤波器的原理 | 第30-31页 |
| 4.2 卡尔曼滤波器的建模与仿真 | 第31-34页 |
| 4.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 5 永磁同步电机的速度观测实验与分析 | 第35-52页 |
| 5.1 永磁同步电机伺服系统的硬件平台 | 第35-39页 |
| 5.2 驱动器参数设置与电流环PI整定 | 第39-42页 |
| 5.3 软件实现 | 第42-44页 |
| 5.4 实验与分析 | 第44-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 全文总结 | 第52页 |
| 6.2 研究展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |