| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的来源、研究背景 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题主要工作内容 | 第12-14页 |
| 第二章 NCUC-Bus与CANopen总线网关总体方案设计 | 第14-25页 |
| 2.1 NCUC-Bus与CANopen总线转换技术研究 | 第14-21页 |
| 2.2 网关硬件总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3 网关软件总体方案设计 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 NCUC-Bus与CANopen总线网关硬件设计 | 第25-32页 |
| 3.1 系统硬件构架 | 第25-26页 |
| 3.2 电源电路 | 第26页 |
| 3.3 NCUC-Bus总线通信电路 | 第26-29页 |
| 3.4 CANopen总线通信电路 | 第29-30页 |
| 3.5 内部总线接.电路 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 NCUC-Bus与CANopen总线网关软件设计 | 第32-51页 |
| 4.1 NCUC-Bus的FPGA实现 | 第32-34页 |
| 4.2 CAN驱动程序设计 | 第34-36页 |
| 4.3 FSMC通信设计 | 第36-42页 |
| 4.4 CANopen通信设计 | 第42-49页 |
| 4.5 协议转换流程设计 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统功能测试 | 第51-59页 |
| 5.1 网关协议转换功能测试 | 第51-55页 |
| 5.2 伺服协议转换网关功能探索 | 第55-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 主要参考文献 | 第61-63页 |
