| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 校准原理 | 第19-22页 |
| 2.1 数显倾角仪测量原理 | 第19-20页 |
| 2.2 校准项目 | 第20页 |
| 2.2.1 零值误差 | 第20页 |
| 2.2.2 示值误差 | 第20页 |
| 2.2.3 重复性 | 第20页 |
| 2.3 校准方法 | 第20-21页 |
| 2.3.1 零值误差 | 第20-21页 |
| 2.3.2 示值误差 | 第21页 |
| 2.3.3 重复性 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 手动型装置设计 | 第22-39页 |
| 3.1 总体方案 | 第22-24页 |
| 3.1.1 总体方案思路 | 第22页 |
| 3.1.2 手动型装置总体方案设计 | 第22-24页 |
| 3.2 基准的选定及安装 | 第24-28页 |
| 3.2.1 基准的选定 | 第24-25页 |
| 3.2.2 角度编码器的选型 | 第25-27页 |
| 3.2.3 角度编码器的安装 | 第27-28页 |
| 3.3 主要部件设计 | 第28-36页 |
| 3.3.1 夹具部件设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 角度编码器安装部件 | 第30-31页 |
| 3.3.3 传动部件设计 | 第31-34页 |
| 3.3.4 调速部件设计 | 第34-35页 |
| 3.3.5 底座部件设计 | 第35-36页 |
| 3.4 零部件加工与装配 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 改进型装置设计 | 第39-66页 |
| 4.1 改进型装置总体设计 | 第39页 |
| 4.2 改进型机械机构设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 改进型夹具部件设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 改进型调速部件设计 | 第40-42页 |
| 4.2.3 改进型传动部件设计 | 第42-43页 |
| 4.2.4 改进型机械机构装配 | 第43-44页 |
| 4.3 控制系统设计 | 第44-45页 |
| 4.3.1 控制系统总体设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 角度编码器调节分析 | 第45页 |
| 4.4 主要器件的选型 | 第45-48页 |
| 4.4.1 直流电机的选型 | 第45-46页 |
| 4.4.2 步进电机的选型 | 第46-47页 |
| 4.4.3 步进电机驱动器的选型 | 第47-48页 |
| 4.5 控制系统的硬件设计 | 第48-52页 |
| 4.5.1 主控MCU模块 | 第48页 |
| 4.5.2 直流电机控制硬件 | 第48-52页 |
| 4.5.3 步进电机控制硬件 | 第52页 |
| 4.6 控制系统的软件设计 | 第52-65页 |
| 4.6.1 电机控制软件设计 | 第52-58页 |
| 4.6.2 数据采集软件设计 | 第58-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 现场校准 | 第66-73页 |
| 5.1 装置校准及证书 | 第66-70页 |
| 5.2 对倾角仪校准 | 第70-73页 |
| 5.2.1 对方盒数显倾角仪进行校准 | 第70-71页 |
| 5.2.2 对矩形数显倾角仪进行校准 | 第71-72页 |
| 5.2.3 对条式数显倾角仪进行校准 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |