基于分割的三维运动轨迹表征与匹配的研究及应用
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
1.2 课题的研究现状 | 第11-13页 |
1.3 课题来源与研究工作 | 第13-14页 |
1.3.1 课题来源 | 第13-14页 |
1.3.2 本文主要研究工作 | 第14页 |
1.4 论文的结构安排 | 第14-16页 |
第二章 基于基本形状的运动轨迹分割 | 第16-32页 |
2.1 基本形状的概念 | 第16-18页 |
2.2 运动轨迹数据的预处理 | 第18-20页 |
2.2.1 卡尔曼平滑 | 第18-20页 |
2.2.2 停留点的清理 | 第20页 |
2.3 基于曲率与挠率的轨迹分割方法 | 第20-24页 |
2.3.1 轨迹的几何属性 | 第20-23页 |
2.3.2 轨迹分割规则 | 第23-24页 |
2.4 基于运动方向的轨迹分割方法 | 第24-28页 |
2.4.1 轨迹的运动方向 | 第24-26页 |
2.4.2 轨迹分割规则 | 第26-28页 |
2.5 实验结果与分析 | 第28-31页 |
2.6 本章小结 | 第31-32页 |
第三章 三维运动轨迹的表征与匹配 | 第32-45页 |
3.1 基于轨迹段的运动轨迹表征 | 第32-38页 |
3.1.1 轨迹段的形状描述 | 第33-37页 |
3.1.2 轨迹段的空间分布 | 第37-38页 |
3.2 基于DTW的轨迹段匹配 | 第38-42页 |
3.2.1 动态时间规整算法 | 第38-39页 |
3.2.2 轨迹段匹配 | 第39-42页 |
3.3 实验结果与分析 | 第42-44页 |
3.3.1 参数设置 | 第42页 |
3.3.2 手语运动识别 | 第42-44页 |
3.4 本章小结 | 第44-45页 |
第四章 轨迹匹配在正骨训练系统中的应用 | 第45-59页 |
4.1 概述 | 第45页 |
4.2 系统需求与设计 | 第45-49页 |
4.2.1 系统需求 | 第45-46页 |
4.2.2 系统运行环境 | 第46-48页 |
4.2.3 系统功能模块设计 | 第48-49页 |
4.3 正骨虚拟训练的实现 | 第49-52页 |
4.3.1 手部动作信息的获取 | 第49-50页 |
4.3.2 正骨虚拟训练过程 | 第50页 |
4.3.3 虚拟手的交互实现 | 第50-52页 |
4.4 正骨评价策略 | 第52-56页 |
4.4.1 标准手法数据的采集 | 第52-54页 |
4.4.2 手法的表征与匹配 | 第54-55页 |
4.4.3 手法动作评价 | 第55-56页 |
4.5 系统运行与测试 | 第56-58页 |
4.5.1 系统运行 | 第56-57页 |
4.5.2 评判方案的测试 | 第57-58页 |
4.6 本章小结 | 第58-59页 |
总结与展望 | 第59-61页 |
参考文献 | 第61-64页 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
附件 | 第66页 |