| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第10页 |
| ·组合定位技术 | 第10-13页 |
| ·GNSS/ODO组合定位技术的优势分析 | 第12页 |
| ·组合定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·列车运行轨道自动识别技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 GNSS/ODO组合定位系统硬件设计及实现 | 第17-22页 |
| ·系统总体方案设计 | 第17页 |
| ·GNSS/ODO组合定位系统的硬件设计 | 第17-21页 |
| ·主处理器模块 | 第17-18页 |
| ·定位模块 | 第18-20页 |
| ·数据存储模块 | 第20页 |
| ·通信模块 | 第20-21页 |
| ·参考系统 | 第21页 |
| ·GNSS/ODO组合定位系统的硬件实现 | 第21-22页 |
| 3 GNSS/ODO组合定位系统的软件设计 | 第22-27页 |
| ·软件总体结构设计 | 第22-23页 |
| ·GNSS/ODO组合定位系统定位方案设计 | 第23-26页 |
| ·初始位置的确定 | 第24-25页 |
| ·列车在区间的位置更新 | 第25页 |
| ·GPS定位数据的检测 | 第25-26页 |
| ·判断车站站场区域 | 第26页 |
| ·轨道占有识别 | 第26页 |
| ·本章总结 | 第26-27页 |
| 4 基于Sage-Husa自适应滤波的信息融合算法研究 | 第27-39页 |
| ·改进型Sage-Husa自适应滤波算法 | 第27-30页 |
| ·离散Kalman滤波算法 | 第27-28页 |
| ·简化的Sage-Husa自适应滤波算法 | 第28-29页 |
| ·改进的Sage-Husa自适应滤波算法 | 第29-30页 |
| ·GNSS/ODO组合定位算法 | 第30-36页 |
| ·GNSS/ODO组合定位算法的设计 | 第30-32页 |
| ·融合算法仿真及效果分析 | 第32-36页 |
| ·列车在轨道区间上的位置更新方法及实现 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 列车运行轨道占用自动识别算法及实现 | 第39-56页 |
| ·Hausdorff距离 | 第39-41页 |
| ·Frechet距离 | 第41-45页 |
| ·离散Frechet距离 | 第42-43页 |
| ·链路点的数据匹配 | 第43-44页 |
| ·部分离散Frechet距离 | 第44-45页 |
| ·基于平均Frechet距离的轨道识别算法 | 第45-51页 |
| ·轨道平均Frechet距离参考模板建立 | 第46-47页 |
| ·平均Frechet距离计算 | 第47-51页 |
| ·基于平均Frechet距离的轨道自动识别的实现及效果分析 | 第51-55页 |
| ·轨道自动识别实例 | 第51-52页 |
| ·轨道识别模块元素间距对识别效果的影响 | 第52-54页 |
| ·列车速度对轨道自动识别效果的影响 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论及展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 索引 | 第59-61页 |
| 作者简历 | 第61-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |