隔水管柔性悬挂装置设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 隔水管悬挂研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 隔水管悬挂研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 隔水管悬挂轴向动力特性研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容与拟解决的关键问题 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.3 拟解决的关键问题 | 第17-19页 |
| 第二章 柔性悬挂装置结构设计与计算 | 第19-38页 |
| 2.1 系统工作原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 卡盘-万向节总成工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 运动补偿装置工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 导向限位机构工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 装置载荷计算 | 第23-24页 |
| 2.3 结构设计计算 | 第24-37页 |
| 2.3.1 卡盘-万向节总成结构设计 | 第24-29页 |
| 2.3.2 运动补偿装置结构设计 | 第29-35页 |
| 2.3.3 导向限位机构结构设计 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 柔性悬挂装置关键部件强度校核 | 第38-52页 |
| 3.1 卡盘-万向节总成强度校核 | 第38-48页 |
| 3.1.1 卡爪与支撑框 | 第38-43页 |
| 3.1.2 总成上板 | 第43-46页 |
| 3.1.3 总成下板 | 第46-48页 |
| 3.2 升沉运动补偿装置强度校核 | 第48-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 柔性悬挂装置液压参数计算 | 第52-62页 |
| 4.1 液压系统参数计算 | 第52-56页 |
| 4.1.1 卡爪驱动液压系统参数计算 | 第52-54页 |
| 4.1.2 运动补偿液压系统参数计算 | 第54-56页 |
| 4.2 液压回路设计及元件选型 | 第56-61页 |
| 4.2.1 卡爪驱动液压回路 | 第57-59页 |
| 4.2.2 运动补偿液压回路 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 柔性悬挂装置悬挂性能分析 | 第62-77页 |
| 5.1 控制策略研究 | 第62-63页 |
| 5.2 悬挂性能分析 | 第63-76页 |
| 5.2.1 幅值降低的正弦运动 | 第64-66页 |
| 5.2.2 三角折线运动 | 第66-67页 |
| 5.2.3 二次幂函数运动 | 第67-71页 |
| 5.2.4 二次幂函数中间时段干涉 | 第71-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
