浮动式船舶吃水系统数据处理技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 通航船舶吃水量检测现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 处理方法的研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 浮动式通航船舶吃水检测设施 | 第15-26页 |
| 2.1 检测设施组成 | 第15页 |
| 2.2 检测平台 | 第15-17页 |
| 2.2.1 单浮移动离船检测平台 | 第15-16页 |
| 2.2.2 双浮移动离船检测平台 | 第16-17页 |
| 2.3 超声波传感器阵列 | 第17-26页 |
| 2.3.1 超声波传感器阵列排布方式 | 第17-19页 |
| 2.3.2 检测架横杆内布线方案 | 第19-20页 |
| 2.3.3 超声波传感器测量原理 | 第20-26页 |
| 第3章 浮动式通航船舶吃水检测系统设计 | 第26-44页 |
| 3.1 系统原理 | 第26-28页 |
| 3.1.1 系统原理 | 第26页 |
| 3.1.2 系统功能分析 | 第26-27页 |
| 3.1.3 系统的性能需求 | 第27-28页 |
| 3.2 吃水检测系统构成 | 第28-32页 |
| 3.3 吃水检测前端数据采集 | 第32-37页 |
| 3.3.1 采集处理系统硬件平台设计 | 第32-35页 |
| 3.3.2 主要模块的设备选型 | 第35-37页 |
| 3.4 吃水检测后端船舶违章取证 | 第37-39页 |
| 3.5 开发软件编写与界面显示 | 第39-44页 |
| 3.5.1 软件整体框架 | 第39-40页 |
| 3.5.2 软件流程图 | 第40-41页 |
| 3.5.3 检测软件平台显示 | 第41-44页 |
| 第4章 浮动式船舶吃水数据处理 | 第44-60页 |
| 4.1 前言 | 第44页 |
| 4.2 系统补偿处理 | 第44-53页 |
| 4.2.1 浮动式摆动补偿 | 第44-46页 |
| 4.2.2 补偿处理结果 | 第46-49页 |
| 4.2.3 挠度补偿 | 第49-52页 |
| 4.2.4 补偿处理结果 | 第52-53页 |
| 4.3 数据处理 | 第53-60页 |
| 4.3.1 基于顺序统计的粗差剔除算法 | 第54-56页 |
| 4.3.2 基于直线拟合算法 | 第56-57页 |
| 4.3.3 浮动式船舶数据处理选择与仿真 | 第57-60页 |
| 第5章 实验与仿真结果 | 第60-68页 |
| 5.1 单个传感器测量实验 | 第60页 |
| 5.2 枝江现场初步模拟实验 | 第60-65页 |
| 5.3 整船仿真测试 | 第65-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
