空间绳系组合体地面模拟实验测量技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 机器视觉测量研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 绳系组合体地面模拟实验研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 空间绳系组合体摆振研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 绳系组合体卫星模拟器数字图像预处理 | 第17-24页 |
| 2.1 卫星模拟器图像灰度图转换 | 第17-18页 |
| 2.1.1 转换公式 | 第17页 |
| 2.1.2 转换效果 | 第17-18页 |
| 2.2 卫星模拟器图像二值化 | 第18-19页 |
| 2.3 卫星模拟器图像噪声滤波 | 第19-22页 |
| 2.3.1 中值滤波 | 第19-21页 |
| 2.3.2 均值滤波 | 第21-22页 |
| 2.4 卫星模拟器图像金字塔分层处理 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 绳系组合体目标物运动位姿动态测量算法 | 第24-30页 |
| 3.1 基于模板匹配的运动目标跟踪 | 第24-26页 |
| 3.2 改进的多模板匹配算法 | 第26-28页 |
| 3.3 刚体平面运动中位姿运动计算算法 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 机器视觉测量系统地面测试实验 | 第30-40页 |
| 4.1 测量系统实验平台 | 第30-34页 |
| 4.1.1 气浮基础平台 | 第31页 |
| 4.1.2 相机的选择 | 第31-32页 |
| 4.1.3 相机镜头的选择 | 第32-34页 |
| 4.1.4 图像传输和处理模块 | 第34页 |
| 4.2 绳系组合体视觉测量系统地面测试实验 | 第34-39页 |
| 4.2.1 直线运动测试 | 第35-36页 |
| 4.2.2 旋转运动测试 | 第36-37页 |
| 4.2.3 刚体平面运动测试 | 第37-38页 |
| 4.2.4 测试实验结果分析 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 绳系组合体地面防冲击实验 | 第40-53页 |
| 5.1 空间绳系组合体系统动力学建模 | 第40-45页 |
| 5.1.1 系统动力学模型 | 第40-41页 |
| 5.1.2 绳系系统拖曳动力学方程 | 第41-43页 |
| 5.1.3 绳系系统摆振耦合分析 | 第43-44页 |
| 5.1.4 绳系系统纵向振动特性分析 | 第44-45页 |
| 5.2 地面防冲击模拟实验系统 | 第45-50页 |
| 5.2.1 卫星模拟器子系统 | 第45-46页 |
| 5.2.2 机器视觉测量子系统 | 第46-47页 |
| 5.2.3 张力控制机构子系统 | 第47-49页 |
| 5.2.4 视觉测量串口通讯子系统 | 第49-50页 |
| 5.3 绳系组合体防冲击地面实验和分析 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 空间绳系组合体拖曳面内摆动抑制控制 | 第53-61页 |
| 6.1 绳长不控制系统特性分析 | 第53-57页 |
| 6.1.1 绳长不控时摆动特性分析 | 第53-56页 |
| 6.1.2 任务星推力F和面内摆角频率关系 | 第56页 |
| 6.1.3 绳长不控制时摆动仿真分析 | 第56-57页 |
| 6.2 摆动抑制的绳长控制策略 | 第57页 |
| 6.3 控制策略仿真分析 | 第57-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 7 结论与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 结论 | 第61-62页 |
| 7.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间主要科研成果 | 第67页 |
