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核电站蒸汽发生器水位鲁棒控制研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
绪论第11-19页
    1.1 研究背景及意义第11-14页
        1.1.1 选题背景第11-13页
        1.1.2 研究意义第13-14页
    1.2 研究内容与方法第14-19页
        1.2.1 核电站蒸汽发生器液位对象分析第14页
        1.2.2 国内外研究现状第14-17页
        1.2.3 主要研究内容和思路第17-19页
第二章 核电站蒸汽发生器原理及模型介绍第19-27页
    2.1 蒸汽发生器工作原理第19-21页
    2.2 核电站蒸汽器模型第21-23页
    2.3 蒸汽发生器开环特性第23-26页
        2.3.1 给水流量变化对水位的影响分析第24-25页
        2.3.2 蒸汽流量变化对水位的影响分析第25-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第三章 蒸汽发生器水位PID控制系统设计第27-38页
    3.1 控制理论简介第27-28页
        3.1.1 PID控制理论简介第27页
        3.1.2 遗传算法理论简介第27-28页
    3.2 基于遗传算法的蒸汽发生器PID控制器设计第28-37页
        3.2.1 PID控制器设计第29-31页
        3.2.2 仿真结果分析第31-37页
    3.3 本章小结第37-38页
第四章 蒸汽发生器水位滑模控制系统设计第38-62页
    4.1 引言第38页
    4.2 滑模控制理论第38-41页
    4.3 传统滑模控制器设计第41-48页
        4.3.1 滑模控制器设计第41-43页
        4.3.2 仿真结果分析第43-48页
    4.4 全局动态滑模控制器设计第48-54页
        4.4.1 控制器设计第48-49页
        4.4.2 仿真结果分析第49-54页
    4.5 改进滑模控制器设计第54-61页
        4.5.1 控制器设计第54-56页
        4.5.2 仿真结果分析第56-61页
    4.6 本章小结第61-62页
第五章 基于不确定蒸汽发生器模型的鲁棒性能分析第62-74页
    5.1 引言第62页
    5.2 蒸汽发生器模型的不确定性分析第62-63页
    5.3 控制系统性能评价第63-72页
        5.3.1 控制系统的确定性性能分析第63-68页
        5.3.2 控制系统的鲁棒性性能分析第68-72页
    5.4 本章小结第72-74页
结论和展望第74-77页
    全文总结第74-75页
    本文的主要创新点第75页
    下一步展望第75-76页
    课题来源第76-77页
参考文献第77-81页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第81-83页
致谢第83-85页
附表第85页

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