| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无位置传感器方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 适用于零速和低速的无位置传感器控制方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 适用于中高速的无位置传感器控制方法 | 第13-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本原理与矢量控制 | 第17-32页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构与工作原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的基本结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的工作原理 | 第18-21页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 磁链方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电压方程 | 第22-24页 |
| 2.2.3 转矩方程 | 第24页 |
| 2.2.4 运动方程 | 第24页 |
| 2.3 无刷直流电机的矢量控制策略 | 第24-26页 |
| 2.4 无刷直流电机双闭环SVPWM矢量控制系统建模与仿真 | 第26-31页 |
| 2.4.1 无刷直流电机的本体建模 | 第26页 |
| 2.4.2 无刷直流电机双闭环SVPWM矢量控制系统建模 | 第26-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于滑模观测器的转速及位置估计策略设计 | 第32-40页 |
| 3.1 滑模观测器基本原理 | 第32-33页 |
| 3.1.1 状态观测器 | 第32-33页 |
| 3.1.2 滑模观测器 | 第33页 |
| 3.2 传统滑模观测器策略概述 | 第33-36页 |
| 3.2.1 滑模电流观测器 | 第33-34页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.2.3 反电动势提取 | 第35页 |
| 3.2.4 转子速度与位置估计 | 第35页 |
| 3.2.5 传统滑模观测器结构框图 | 第35-36页 |
| 3.3 改进滑模观测器设计 | 第36-39页 |
| 3.3.1 变滑模增益 | 第36页 |
| 3.3.2 反电动势观测器 | 第36-37页 |
| 3.3.3 锁相环估算转子位置策略 | 第37-38页 |
| 3.3.4 改进滑模观测器结构框图 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 驱动控制器设计 | 第40-51页 |
| 4.1 驱动控制器结构 | 第40页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第40-49页 |
| 4.2.1 主控芯片 | 第40-42页 |
| 4.2.2 电源部分 | 第42-43页 |
| 4.2.3 控制及驱动电路 | 第43-44页 |
| 4.2.4 电压及电流信号采样调理电路 | 第44-47页 |
| 4.2.5 位置信号采集电路 | 第47-49页 |
| 4.2.6 通讯电路 | 第49页 |
| 4.3 硬件可靠性分析 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 仿真与实验 | 第51-72页 |
| 5.1 仿真分析 | 第51-63页 |
| 5.1.1 不同改进措施下的滑模观测器仿真分析 | 第52-60页 |
| 5.1.2 参数扰动下的改进滑模观测器仿真分析 | 第60-63页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第63-68页 |
| 5.2.1 平台构建 | 第63-65页 |
| 5.2.2 BLDCM反电动势波形及HALL安装方式测定 | 第65-67页 |
| 5.2.3 BLDCM定子电阻电感测定 | 第67-68页 |
| 5.3 实验分析 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附表 | 第81页 |
