电机换向器外观质量在线视觉检测系统
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第14页 |
| 1.2 换向器质量检测流程及存在的问题 | 第14-16页 |
| 1.2.1 换向器外观质量人工检测流程 | 第14-15页 |
| 1.2.2 换向器外观质检测流程存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 产品质量在线检测技术现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 机器视觉系统概述及现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 换向器外观质量在线检测视觉系统 | 第21-30页 |
| 2.1 机器视觉系统概述 | 第21-22页 |
| 2.2 机器视觉系统工作过程 | 第22-23页 |
| 2.3 换向器外观质量视觉在线检测系统设计 | 第23-29页 |
| 2.3.1 目标和任务 | 第23-24页 |
| 2.3.2 总体设计 | 第24页 |
| 2.3.3 模块设计 | 第24-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 换向器形状、轴孔质量检测 | 第30-44页 |
| 3.1 问题分析 | 第30-31页 |
| 3.2 形状检测 | 第31-37页 |
| 3.2.1 钩型检测 | 第31-34页 |
| 3.2.2 钩槽检测 | 第34-37页 |
| 3.3 轴孔检测 | 第37-41页 |
| 3.3.1 对称四方位轴孔检测 | 第37-39页 |
| 3.3.2 轴孔检测算法流程 | 第39-40页 |
| 3.3.3 仿真实验 | 第40-41页 |
| 3.4 实验测试与分析 | 第41-43页 |
| 3.4.1 实际测试 | 第42页 |
| 3.4.2 讨论分析 | 第42-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 换向器端面缺陷检测 | 第44-60页 |
| 4.1 问题分析 | 第44-45页 |
| 4.2 方法 | 第45-56页 |
| 4.2.1 图像预处理 | 第46-48页 |
| 4.2.2 特征提取 | 第48-52页 |
| 4.2.3 分类器选取 | 第52-56页 |
| 4.3 实验结果 | 第56-59页 |
| 4.3.1 特征数据说明 | 第56页 |
| 4.3.2 SVM参数寻优 | 第56-58页 |
| 4.3.3 测试结果分析 | 第58-59页 |
| 4.3.4 算法对比分析 | 第59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统应用开发与评估 | 第60-70页 |
| 5.1 系统应用开发 | 第60-65页 |
| 5.1.1 硬件选型 | 第61-62页 |
| 5.1.2 系统界面开发 | 第62-65页 |
| 5.2 系统评估标准 | 第65页 |
| 5.3 系统实际运行效果 | 第65-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 总结 | 第70-71页 |
| 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
