| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 处理漂移影响因素技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 漂移路径的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 漂移模型的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 问题的提出 | 第17页 |
| 1.5 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6 论文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 船舶漂移影响因素处理方法研究 | 第19-39页 |
| 2.1 影响船舶漂移的因素分析 | 第19-23页 |
| 2.1.1 风压 | 第19-21页 |
| 2.1.2 流 | 第21-22页 |
| 2.1.3 波浪 | 第22页 |
| 2.1.4 湍流 | 第22页 |
| 2.1.5 漂移物自身因素 | 第22-23页 |
| 2.2 各个因素对船舶漂移的影响研究 | 第23-28页 |
| 2.2.1 风压对船舶漂移的影响 | 第23-25页 |
| 2.2.2 流对船舶漂移的影响 | 第25-27页 |
| 2.2.3 波浪、湍流的影响 | 第27-28页 |
| 2.3 基于纳什均衡方法对船舶漂移影响因素的处理 | 第28-33页 |
| 2.3.1 纳什均衡方法原理分析 | 第28-29页 |
| 2.3.2 进阶的纳什均衡方法研究 | 第29页 |
| 2.3.3 广义纳什均衡问题的解法研究 | 第29-30页 |
| 2.3.4 基于纳什均衡方法对船舶漂移影响因素的处理 | 第30-33页 |
| 2.4 实验结果及分析 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 船舶漂移路径生成技术研究 | 第39-57页 |
| 3.1 基于拉格朗日追踪法的路径生成方法研究 | 第39-42页 |
| 3.1.1 基于拉格朗日追踪法的路径生成方法 | 第39-40页 |
| 3.1.2 基于多粒子拉格朗日追踪法的路径生成方法 | 第40-42页 |
| 3.2 基于蒙特卡洛预测方法路径生成方法研究 | 第42-45页 |
| 3.2.1 蒙特卡洛方法分析 | 第43-44页 |
| 3.2.2 基于蒙特卡洛预测法的路径生成方法 | 第44-45页 |
| 3.3 基于粒子重投仿真法的路径生成方法 | 第45-52页 |
| 3.3.1 随机粒子与目标的初始概率分布 | 第45-47页 |
| 3.3.2 仿真粒子漂移状态分析 | 第47-48页 |
| 3.3.3 基于粒子重投仿真法的路径生成方法 | 第48-52页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第52-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 船舶漂移模型的三维可视化研究 | 第57-69页 |
| 4.1 船舶漂移模型研究 | 第57-60页 |
| 4.1.1 船舶漂移模型的假设条件 | 第57页 |
| 4.1.2 船舶漂移模型的受力分析 | 第57-58页 |
| 4.1.3 船舶漂移模型受到的扰动分析 | 第58-59页 |
| 4.1.4 船舶漂移模型建立的技术方案 | 第59-60页 |
| 4.1.5 船舶漂移模型的建立 | 第60页 |
| 4.2 船舶漂移三维可视化系统 | 第60-63页 |
| 4.2.1 可视化系统开发平台 | 第60-61页 |
| 4.2.2 船舶漂移三维可视化软件设计框架 | 第61-62页 |
| 4.2.3 系统模块的划分与功能 | 第62-63页 |
| 4.3 系统功能展示 | 第63-67页 |
| 4.3.1 系统功能模块展示 | 第63-64页 |
| 4.3.2 系统三维可视化功能展示 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |