| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 研究目标及主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 论文项目依托和研究目标 | 第12-13页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 2 系统原理与关键技术 | 第15-31页 |
| 2.1 系统原理 | 第15-16页 |
| 2.2 系统关键技术 | 第16-26页 |
| 2.2.1 嵌入式技术 | 第16-17页 |
| 2.2.2 跟踪定位技术 | 第17-19页 |
| 2.2.3 无线数据传输技术 | 第19-20页 |
| 2.2.4 数据加密技术 | 第20-22页 |
| 2.2.5 危险品状态信息获取技术 | 第22-24页 |
| 2.2.6 RFID无线射频识别技术 | 第24-25页 |
| 2.2.7 定位数据可视化技术 | 第25-26页 |
| 2.3 系统集成方案 | 第26-30页 |
| 2.3.1 系统架构 | 第26-28页 |
| 2.3.2 系统工作流程 | 第28-29页 |
| 2.3.3 系统数据流 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 车载终端硬件电路设计 | 第31-55页 |
| 3.1 车载终端驾驶室端硬件设计 | 第31-44页 |
| 3.1.1 嵌入式微处理器选型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 LPC2378最小系统电路设计 | 第32-36页 |
| 3.1.3 GPS/BDS双模定位模块电路设计 | 第36-37页 |
| 3.1.4 RFID数据采集模块设计 | 第37-38页 |
| 3.1.5 CDMA无线通信模块设计 | 第38-40页 |
| 3.1.6 存储模块电路设计 | 第40-41页 |
| 3.1.7 语音模块电路设计 | 第41-42页 |
| 3.1.8 485转换电路设计 | 第42-43页 |
| 3.1.9 LCD液晶显示模块电路设计 | 第43-44页 |
| 3.2 危险品状态信息采集端硬件设计 | 第44-53页 |
| 3.2.1 危险品状态信息采集端整体结构 | 第44-45页 |
| 3.2.2 单片机选型及其外围电路设计 | 第45-47页 |
| 3.2.3 金属钠道路运输传感器子模块设计 | 第47-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 系统软件设计与实现 | 第55-85页 |
| 4.1 远程监控中心软件简介 | 第55-56页 |
| 4.1.1 远程监控中心软件需求 | 第55页 |
| 4.1.2 远程监控中心软件设计 | 第55-56页 |
| 4.2 车载终端软件整体设计 | 第56-59页 |
| 4.2.1 车载终端软件需求 | 第56页 |
| 4.2.2 车载终端软件模式及任务划分 | 第56-58页 |
| 4.2.3 任务间的同步与通信 | 第58-59页 |
| 4.3 车载终端参数配置模式软件设计 | 第59-61页 |
| 4.3.1 参数配置软件的界面设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 参数配置功能的任务实现 | 第60-61页 |
| 4.4 车载终端运输模式软件设计 | 第61-83页 |
| 4.4.1 定位数据的分析、提取与静态误差修正 | 第61-67页 |
| 4.4.2 RFID信息收集功能的实现 | 第67-69页 |
| 4.4.3 传感器数据的采集与处理 | 第69-72页 |
| 4.4.4 CDMA无线数据通信的软件实现 | 第72-76页 |
| 4.4.5 数据加密/解密 | 第76-82页 |
| 4.4.6 液晶屏显示界面设计 | 第82-83页 |
| 4.4.7 语音模块软件设计 | 第83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 5 系统调试与实验 | 第85-101页 |
| 5.1 DES加密/解密耗时仿真测试 | 第85-87页 |
| 5.2 车载终端PCB实物 | 第87页 |
| 5.3 车载终端各模块功能调试 | 第87-92页 |
| 5.3.1 RFID模块调试 | 第87-88页 |
| 5.3.2 定位模块调试 | 第88页 |
| 5.3.3 CDMA模块的设置与调试 | 第88-90页 |
| 5.3.4 传感采集子模块调试 | 第90-91页 |
| 5.3.5 语音模块的功能调试 | 第91-92页 |
| 5.4 整机测试实验 | 第92-99页 |
| 5.4.1 定位静态漂移误差修正测试 | 第92-93页 |
| 5.4.2 实地运输实验 | 第93-97页 |
| 5.4.3 危险预警实验 | 第97-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 6 总结与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 全文总结 | 第101-102页 |
| 6.2 工作展望 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 附录 | 第109页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第109页 |
| B 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目及获得奖项 | 第109页 |