异步电机矢量控制及磁链观测器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 异步电机矢量控制的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 磁链观测器的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电机控制器发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 感应电机的数学模型及矢量控制 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 异步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 异步电机三相动态模型的数学表达式 | 第15-18页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第18页 |
| 2.2.3 两相静止坐标系下异步电机的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 矢量控制控制方法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 按转子磁链定向 | 第19页 |
| 2.3.2 矢量控制的基本方法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 矢量控制电流闭环控制方式 | 第20-21页 |
| 2.4 仿真研究 | 第21-25页 |
| 2.4.1 电流滞环控制 | 第21-22页 |
| 2.4.2 基于 SVPWM 控制 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 转子磁链计算 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 开环磁链观测器 | 第26-31页 |
| 3.2.1 基于电流模型的磁链观测器 | 第26-27页 |
| 3.2.2 基于电压模型的磁链观测器 | 第27-29页 |
| 3.2.3 改进电压模型的磁链观测器 | 第29-31页 |
| 3.3 闭环磁链观测器 | 第31-36页 |
| 3.3.1 基于电压电流模型的磁链观测器 | 第31-33页 |
| 3.3.2 全阶自适应观测器 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 磁链观测器参数敏感性分析 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 电流模型参数敏感性分析 | 第37-40页 |
| 4.3 电压模型参数敏感性分析 | 第40-44页 |
| 4.4 全阶自适应观测器参数敏感性分析 | 第44-47页 |
| 4.4.1 开环全阶自适应观测器参数敏感性分析 | 第44-47页 |
| 4.4.2 闭环全阶自适应观测器参数敏感性分析 | 第47页 |
| 4.5 电压电流模型参数敏感性分析 | 第47-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于自抗扰控制的异步电机矢量控制研究 | 第51-61页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 自抗扰控制器 | 第51-53页 |
| 5.2.1 扩张状态观测器（ESO） | 第51-52页 |
| 5.2.2 跟踪微分器（TD） | 第52-53页 |
| 5.2.3 非线性状态误差反馈控制（NSEF） | 第53页 |
| 5.3 异步电机自抗扰控制 | 第53-56页 |
| 5.3.1 转速控制器的设计 | 第54-55页 |
| 5.3.2 电流控制器的设计 | 第55-56页 |
| 5.4 仿真研究 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
