五轴机床几何误差补偿与验证关键技术研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.3 误差补偿的基本概念 | 第14-16页 |
| 1.3.1 误差源分析 | 第14-15页 |
| 1.3.2 误差建模 | 第15页 |
| 1.3.3 误差测量 | 第15页 |
| 1.3.4 误差补偿的执行 | 第15-16页 |
| 1.3.5 误差补偿效果的评价 | 第16页 |
| 1.4 研究现状 | 第16-22页 |
| 1.4.1 误差建模技术发展历史及现状 | 第16-18页 |
| 1.4.2 误差辨识、测量技术发展历史及现状 | 第18-21页 |
| 1.4.3 误差补偿技术发展历史及现状 | 第21-22页 |
| 1.5 研究总体思路 | 第22-23页 |
| 1.6 研究主要内容 | 第23-24页 |
| 第二章 五轴机床精度系统分析 | 第24-44页 |
| 2.1 五轴机床误差特性分析 | 第24-28页 |
| 2.2 五轴机床误差检测和补偿关键技术分析 | 第28-36页 |
| 2.2.1 误差源分析 | 第28-29页 |
| 2.2.2 五轴机床几何误差项 | 第29-36页 |
| 2.3 误差检测与补偿的方法分析和方法研究 | 第36-44页 |
| 2.3.1 误差性质分析 | 第36-37页 |
| 2.3.2 误差获取 | 第37-41页 |
| 2.3.3 误差处理和补偿 | 第41-43页 |
| 2.3.4 验证研究 | 第43-44页 |
| 第三章 五轴机床误差建模方法和误差解耦研究 | 第44-83页 |
| 3.1 五轴机床随机几何误差建模 | 第44-49页 |
| 3.1.1 坐标系建立 | 第44-48页 |
| 3.1.2 几何误差建模 | 第48-49页 |
| 3.2 包含随机误差的齐次坐标变换基本原理 | 第49-58页 |
| 3.2.1 齐次坐标变换的定义 | 第49页 |
| 3.2.2 理论情况下变换矩阵 | 第49-52页 |
| 3.2.3 随机误差存在的变换矩阵 | 第52-58页 |
| 3.3 综合误差解耦分析及其方法研究 | 第58-82页 |
| 3.3.1 极值法 | 第60-61页 |
| 3.3.2 蒙特卡洛模拟法 | 第61-66页 |
| 3.3.3 机床综合误差解耦分析 | 第66-81页 |
| 3.3.4 研究过程分析 | 第81-82页 |
| 3.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第四章 五轴机床的误差测量与测量系统评定 | 第83-136页 |
| 4.1 几何误差测量系统的构建 | 第83-120页 |
| 4.1.1 直接误差测量法 | 第85-95页 |
| 4.1.2 综合误差测量法 | 第95-120页 |
| 4.1.3 研究过程分析 | 第120页 |
| 4.2 几何误差测量系统的评定 | 第120-134页 |
| 4.2.1 测量系统评定流程 | 第120-124页 |
| 4.2.2 不确定度评定原理及方法 | 第124-134页 |
| 4.3 本章小结 | 第134-136页 |
| 第五章 五轴机床几何误差数据处理和补偿算法研究 | 第136-158页 |
| 5.1 测量数据处理 | 第136-146页 |
| 5.1.1 测量节点位置的数据处理 | 第136-137页 |
| 5.1.2 任意位置数据处理 | 第137-146页 |
| 5.2 五轴机床误差补偿实施策略 | 第146-156页 |
| 5.2.1 五轴机床误差补偿数学模型 | 第146-150页 |
| 5.2.2 五轴机床误差的解耦补偿策略 | 第150-155页 |
| 5.2.3 五轴机床补偿实施平台 | 第155-156页 |
| 5.3 本章小结 | 第156-158页 |
| 第六章 五轴机床实验误差补偿结果的验证 | 第158-224页 |
| 6.1 五轴机床几何误差测量实验 | 第158-193页 |
| 6.1.1 五轴机床单项误差测量 | 第159-175页 |
| 6.1.2 五轴机床总和误差测量 | 第175-193页 |
| 6.2 五轴机床几何误差测量过程的不确定度评定 | 第193-201页 |
| 6.3 五轴机床几何误差的数据处理 | 第201-218页 |
| 6.3.1 任意位置补偿数据的生成方法与验证 | 第201-208页 |
| 6.3.2 任意位置几何误差的数据处理 | 第208-218页 |
| 6.4 五轴机床误差补偿的验证 | 第218-223页 |
| 6.5 本章小结 | 第223-224页 |
| 第七章 结论与展望 | 第224-226页 |
| 7.1 全文总结 | 第224-225页 |
| 7.2 主要创新点 | 第225页 |
| 7.3 工作展望 | 第225-226页 |
| 参考文献 | 第226-235页 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第235-236页 |
| 作者在攻读博士学位期间所作的项目 | 第236-237页 |
| 致谢 | 第237页 |
