| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 通用旋转机械的发展趋势 | 第10页 |
| 1.2 转子动力学特性研究 | 第10-12页 |
| 1.2.1 传递矩阵法 | 第11页 |
| 1.2.2 有限元方法 | 第11-12页 |
| 1.3 振动控制技术 | 第12-15页 |
| 1.3.1 弹性支撑 | 第13页 |
| 1.3.2 挤压油膜阻尼器 | 第13-14页 |
| 1.3.3 橡胶O型圈阻尼器 | 第14-15页 |
| 1.4 高速转子动力学试验台国内外研制现状 | 第15-19页 |
| 1.4.1 国外状况 | 第15-16页 |
| 1.4.2 国内现状 | 第16-19页 |
| 1.5 课题背景 | 第19-20页 |
| 第2章 HR10型高速转子动力学试验台主机系统设计 | 第20-41页 |
| 2.1 概述 | 第20-22页 |
| 2.2 主机机械系统设计 | 第22-27页 |
| 2.2.1 动源的选择 | 第22-23页 |
| 2.2.2 直流电机功率计算 | 第23-24页 |
| 2.2.3 高速平带增速系统设计 | 第24-25页 |
| 2.2.4 增速头设计 | 第25-27页 |
| 2.3 液压及真空辅机系统设计 | 第27-33页 |
| 2.3.1 液压系统设计 | 第28-30页 |
| 2.3.2 真空系统设计 | 第30-32页 |
| 2.3.3 辅机自动控制系统 | 第32-33页 |
| 2.4 等刚度轴承支承座设计 | 第33-39页 |
| 2.5 其它附件设计 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 HR10高速转子动力学试验台控制系统设计 | 第41-60页 |
| 3.1 控制系统设计概述 | 第41页 |
| 3.2 控制方案的实现 | 第41-43页 |
| 3.3 控制柜设计 | 第43-44页 |
| 3.4 电器控制系统抗干扰设计 | 第44-47页 |
| 3.4.1 干扰来源 | 第45页 |
| 3.4.2 综合抗干扰设计 | 第45-47页 |
| 3.5 软件控制系统设计 | 第47-54页 |
| 3.5.1 上位机编程环境 | 第48-49页 |
| 3.5.2 上位机控制系统界面设计 | 第49-53页 |
| 3.5.3 下位机控制程序开发 | 第53页 |
| 3.5.4 上位机数据处理技术 | 第53-54页 |
| 3.6 控制系统可靠性设计 | 第54-55页 |
| 3.7 转速PID控制 | 第55-59页 |
| 3.7.1 PID控制原理 | 第55-57页 |
| 3.7.2 PID控制参数整定 | 第57-59页 |
| 3.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 转子系统动力学分析计算和试验测试 | 第60-74页 |
| 4.1 计算理论 | 第60-61页 |
| 4.2 多级离心泵转子临界转速计算 | 第61-66页 |
| 4.2.1 计算问题描述 | 第62页 |
| 4.2.2 几何模型 | 第62页 |
| 4.2.3 材料模型 | 第62-63页 |
| 4.2.4 支撑模型 | 第63页 |
| 4.2.5 临界转速计算 | 第63-64页 |
| 4.2.6 支撑刚度对临界转速的影响 | 第64-65页 |
| 4.2.7 支撑跨距对临界转速的影响 | 第65页 |
| 4.2.8 叶轮个数对临界转速的影响 | 第65-66页 |
| 4.2.9 结论 | 第66页 |
| 4.3 多级离心泵转子试验测试 | 第66-73页 |
| 4.3.1 数据采集系统 | 第66-67页 |
| 4.3.2 静态敲击试验 | 第67-69页 |
| 4.3.3 单级/多级升速 | 第69-71页 |
| 4.3.4 不同转速下的振动频谱分析 | 第71-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间研究成果 | 第78-79页 |
| 附录B 控制系统软件操作流程图 | 第79页 |