区间时变时滞线性系统的稳定性分析与鲁棒控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 时滞系统的研究及发展概况 | 第8-11页 |
| 1.2.1 时滞系统的稳定性分析 | 第8-10页 |
| 1.2.2 时滞系统的鲁棒控制 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 区间时滞系统稳定性和 H∞性能分析 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 区间时滞系统的稳定性分析 | 第13-19页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第13页 |
| 2.2.2 预备引理 | 第13-14页 |
| 2.2.3 主要结果 | 第14-19页 |
| 2.3 区间时滞系统的 H∞性能分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第19-20页 |
| 2.3.2 主要结果 | 第20-22页 |
| 2.4 数值算例 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 区间时滞系统的镇定及 H∞控制 | 第24-42页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 镇定控制器设计 | 第24-32页 |
| 3.2.1 状态反馈控制器设计 | 第24-27页 |
| 3.2.2 基于观测器的控制器设计 | 第27-32页 |
| 3.3 H∞控制器设计 | 第32-35页 |
| 3.4 数值算例 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 不确定区间时滞系统鲁棒镇定和 H∞控制 | 第42-48页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 不确定系统镇定控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.3 不确定系统 H∞控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.4 数值算例 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 不确定时滞系统的保性能控制 | 第48-57页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 鲁棒性能分析 | 第48-52页 |
| 5.3 状态反馈保性能控制器设计 | 第52-55页 |
| 5.4 数值算例 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
