虚拟手术中软组织建模与碰撞检测算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 软组织形变模型的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 碰撞检测的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 虚拟手术系统的组成 | 第18-20页 |
| 1.3.1 系统的硬件组成 | 第18-19页 |
| 1.3.2 系统的软件组成 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的研究内容及结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 软组织几何建模和物理建模方法研究 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 软组织的几何建模 | 第22-28页 |
| 2.2.1 数据获取方式的比较 | 第22-23页 |
| 2.2.2 三维重建的比较 | 第23-24页 |
| 2.2.3 软组织器官面模型的构造 | 第24-26页 |
| 2.2.4 软组织器官体模型的构造 | 第26-28页 |
| 2.3 软组织的物理建模 | 第28-32页 |
| 2.3.1 软组织的生物力学特性 | 第28-31页 |
| 2.3.2 常用的物理建模方法 | 第31-32页 |
| 2.3.3 软组织物理建模方法的选择 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 虚拟手术中软组织形变方法的研究 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 软组织形变的动力学方程 | 第34-36页 |
| 3.3 软组织局部形变的研究 | 第36-40页 |
| 3.3.1 基于面模型的软组织形变仿真 | 第36-39页 |
| 3.3.2 基于体模型的软组织形变仿真 | 第39-40页 |
| 3.4 软组织形变中的数值解算 | 第40-43页 |
| 3.4.1 数值解算方法的介绍 | 第41页 |
| 3.4.2 算法性能的比较 | 第41-42页 |
| 3.4.3 数值解算的实现 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 虚拟手术中碰撞检测算法的研究 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 碰撞检测技术的概述 | 第44-45页 |
| 4.2.1 碰撞检测的过程 | 第44页 |
| 4.2.2 碰撞检测常用的方法 | 第44-45页 |
| 4.3 层次包围盒 | 第45-50页 |
| 4.3.1 包围盒的基本类型与原理 | 第46-49页 |
| 4.3.2 包围盒技术的比较 | 第49-50页 |
| 4.4 AABB层次包围盒法 | 第50-54页 |
| 4.4.1 AABB层次包围盒的构造 | 第50-52页 |
| 4.4.2 AABB层次包围盒的更新 | 第52-53页 |
| 4.4.3 AABB层次包围盒的相交测试 | 第53-54页 |
| 4.5 虚拟手术中的碰撞检测 | 第54-56页 |
| 4.5.1 虚拟手术中碰撞检测的特点 | 第54-55页 |
| 4.5.2 本文算法及仿真实验 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 仿真实验的设计与实现 | 第58-64页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 三维图形显示技术 | 第58-59页 |
| 5.2.1 OpenGL的工作原理 | 第58-59页 |
| 5.2.2 OpenGL中三维图形矩阵变换 | 第59页 |
| 5.3 软组织形变系统的软件设计 | 第59-61页 |
| 5.3.1 系统软件流程图 | 第59-61页 |
| 5.3.2 本文的主要数据结构 | 第61页 |
| 5.4 仿真系统的实现 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
