| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外相关技术的研究情况 | 第14-17页 |
| 1.2.1 GNSS仿真技术的研究情况 | 第14-16页 |
| 1.2.2 可视化仿真技术的研究情况 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究思路及章节安排 | 第17-21页 |
| 第2章 GNSS可视化仿真原理 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 GNSS概述 | 第21-26页 |
| 2.2.1 美国GPS全球卫星导航系统 | 第22-23页 |
| 2.2.2 俄罗斯GLONASS全球卫星导航系统 | 第23-24页 |
| 2.2.3 欧洲Galileo全球卫星导航系统 | 第24-25页 |
| 2.2.4 中国BDS全球卫星导航系统 | 第25-26页 |
| 2.2.5 其他区域卫星导航系统 | 第26页 |
| 2.3 可视化原理与流程 | 第26-28页 |
| 2.3.1 计算机三维图像可视化原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 可视化流程 | 第27-28页 |
| 2.4 科学可视化算法 | 第28-33页 |
| 2.4.1 轮廓连接算法 | 第29-30页 |
| 2.4.2 不透明立方体算法 | 第30页 |
| 2.4.3 移动立方体算法 | 第30-31页 |
| 2.4.4 光线投射算法 | 第31-32页 |
| 2.4.5 抛雪球算法 | 第32-33页 |
| 2.5 GNSS可视化仿真的结构与内容 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 GNSS大尺度差异星地一体可视化仿真方法 | 第35-78页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 GNSS星座与地球的时空数据建模 | 第35-63页 |
| 3.2.1 GNSS时空基准 | 第35-43页 |
| 3.2.2 GNSS卫星的位置速度计算方法 | 第43-52页 |
| 3.2.3 基于星历参数的GNSS星座数据建模 | 第52-60页 |
| 3.2.4 地球时空数据建模 | 第60-63页 |
| 3.3 大尺度差异一体可视化理论方法 | 第63-76页 |
| 3.3.1 大尺度差异下轨道模型的简化方法 | 第65-72页 |
| 3.3.2 基于LOD的多尺度三维卫星建模方法 | 第72-73页 |
| 3.3.3 基于视点位置的卫星模型变特征长度算法 | 第73-76页 |
| 3.4 大尺度差异星地一体可视化仿真实例 | 第76-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 GNSS载体运动场景的模块化设计与数学建模方法 | 第78-119页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 GNSS载体运动场景的定义 | 第78-79页 |
| 4.3 GNSS载体运动场景模块化设计方法 | 第79-113页 |
| 4.3.1 模块化设计的目的与意义 | 第79-80页 |
| 4.3.2 场景的模块化设计流程 | 第80-81页 |
| 4.3.3 简单运动场景各模块数学建模 | 第81-82页 |
| 4.3.4 车辆运动场景各模块数学建模 | 第82-85页 |
| 4.3.5 舰船运动场景各模块数学建模 | 第85-93页 |
| 4.3.6 飞机运动场景各模块数学建模 | 第93-101页 |
| 4.3.7 导弹运动场景各模块数学建模 | 第101-113页 |
| 4.4 GNSS载体运动场景可视化仿真实例 | 第113-118页 |
| 4.4.1 飞机运动场景可视化实例 | 第114-117页 |
| 4.4.2 车辆运动场景可视化实例 | 第117-118页 |
| 4.5 本章小结 | 第118-119页 |
| 第5章 GNSS城市峡谷环境建模方法与可视化仿真分析 | 第119-159页 |
| 5.1 引言 | 第119-120页 |
| 5.2 基于线性八叉树的城市峡谷环境LOD建模 | 第120-126页 |
| 5.2.1 线性八叉树 | 第120-123页 |
| 5.2.2 数据文件的组织 | 第123页 |
| 5.2.3 LOD三维模型的简化方法 | 第123-124页 |
| 5.2.4 LOD城市峡谷环境建模 | 第124-126页 |
| 5.2.5 可视化仿真实例 | 第126页 |
| 5.3 城市峡谷环境可视化仿真分析 | 第126-158页 |
| 5.3.1 基于三维模型的卫星可见性快速预测方法 | 第126-137页 |
| 5.3.2 基于阴影匹配技术的多星座组合定位方法 | 第137-141页 |
| 5.3.3 基于FCE的GNSS性能定量分析方法 | 第141-158页 |
| 5.4 本章小结 | 第158-159页 |
| 第6章 GNSS可视化仿真系统的设计与实现 | 第159-198页 |
| 6.1 引言 | 第159页 |
| 6.2 GNSS可视化仿真系统需求分析 | 第159-163页 |
| 6.2.1 需求概述 | 第159-161页 |
| 6.2.2 系统功能性需求 | 第161-163页 |
| 6.2.3 非系统功能性需求 | 第163页 |
| 6.3 GNSS可视化仿真系统概要设计 | 第163-174页 |
| 6.3.1 运行环境 | 第164页 |
| 6.3.2 总体架构 | 第164-165页 |
| 6.3.3 技术路线 | 第165-167页 |
| 6.3.4 接口设计 | 第167-168页 |
| 6.3.5 数据结构设计 | 第168-173页 |
| 6.3.6 数据结构与程序的关系 | 第173-174页 |
| 6.4 GNSS可视化仿真系统详细设计与实现 | 第174-196页 |
| 6.4.1 场景设计模块 | 第174-182页 |
| 6.4.2 数据处理模块 | 第182-185页 |
| 6.4.3 数据管理模块 | 第185-191页 |
| 6.4.4 场景可视化模块 | 第191-196页 |
| 6.5 本章小结 | 第196-198页 |
| 第7章 总结与展望 | 第198-201页 |
| 7.1 论文创新点总结 | 第198-199页 |
| 7.2 进一步的工作重点 | 第199-201页 |
| 参考文献 | 第201-209页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第209-210页 |
| 致谢 | 第210-211页 |
| 作者简介 | 第211页 |