| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.1 全球导航卫星系统概述 | 第19-21页 |
| 1.2.2 多星座GNSS定位性能分析研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.3 RAIM技术研究现状 | 第23-26页 |
| 1.3 本论文的章节安排与创新点 | 第26-30页 |
| 1.3.1 本论文的章节安排 | 第26-28页 |
| 1.3.2 本论文的创新点 | 第28-30页 |
| 第2章 GNSS时空基准及其转换方法 | 第30-65页 |
| 2.1 坐标系统 | 第30-37页 |
| 2.1.1 地球参考椭球模型简介 | 第30-32页 |
| 2.1.2 地球惯性坐标系 | 第32-33页 |
| 2.1.3 地心地固坐标系 | 第33-34页 |
| 2.1.4 大地坐标系 | 第34-35页 |
| 2.1.5 当地地理坐标系 | 第35页 |
| 2.1.6 卫星轨道坐标系 | 第35-36页 |
| 2.1.7 载体坐标系 | 第36-37页 |
| 2.2 坐标系统之间的转换 | 第37-54页 |
| 2.2.1 同一参考椭球下坐标系统的转换 | 第37-43页 |
| 2.2.2 不同参考椭球间笛卡尔坐标系统的转换 | 第43-47页 |
| 2.2.3 坐标转换软件实现 | 第47-54页 |
| 2.3 时间系统 | 第54-60页 |
| 2.3.1 时间尺度 | 第54-59页 |
| 2.3.2 卫星导航系统时 | 第59-60页 |
| 2.4 时间系统之间的转换 | 第60-64页 |
| 2.4.1 导航系统时与UTC之间的转换 | 第61-63页 |
| 2.4.2 不同卫星导航系统时之间的转换 | 第63-64页 |
| 2.5 小结 | 第64-65页 |
| 第3章 GNSS星座构型及覆盖性分析 | 第65-91页 |
| 3.1 GNSS星座构型与运行状况 | 第65-73页 |
| 3.1.1 GPS星座构型与运行状况 | 第65-67页 |
| 3.1.2 GLONASS星座构型与运行状况 | 第67-70页 |
| 3.1.3 Galileo系统星座构型与运行状况 | 第70-71页 |
| 3.1.4 BDS星座构型与运行状况 | 第71-73页 |
| 3.2 地面覆盖性分析与仿真 | 第73-82页 |
| 3.2.1 地面覆盖性原理 | 第73-76页 |
| 3.2.2 地面覆盖性仿真与结果分析 | 第76-82页 |
| 3.3 空间覆盖性分析与仿真 | 第82-89页 |
| 3.3.1 空间覆盖性原理 | 第82-84页 |
| 3.3.2 空间覆盖性仿真与结果分析 | 第84-89页 |
| 3.4 小结 | 第89-91页 |
| 第4章 多星座GNSS定位性能分析 | 第91-144页 |
| 4.1 多星座GNSS定位理论 | 第91-106页 |
| 4.1.1 卫星位置解算 | 第92-99页 |
| 4.1.2 观测误差补偿模型 | 第99-103页 |
| 4.1.3 多星座GNSS伪距定位原理 | 第103-106页 |
| 4.2 多星座GNSS定位性能分析 | 第106-125页 |
| 4.2.1 PDOP与定位性能仿真分析 | 第106-114页 |
| 4.2.2 PDOP可用性和连续性仿真分析 | 第114-118页 |
| 4.2.3 遮挡条件下多星座GNSS定位性能分析 | 第118-122页 |
| 4.2.4 实测数据分析 | 第122-125页 |
| 4.3 基于几何布局和GDOP贡献的选星方法 | 第125-135页 |
| 4.3.1 最佳几何布局选星算法及其特点分析 | 第125-127页 |
| 4.3.2 基于几何布局和GDOP贡献的快速选星方法 | 第127-132页 |
| 4.3.3 实测数据分析 | 第132-135页 |
| 4.4 多星座GNSS定位性能分析软件系统设计 | 第135-142页 |
| 4.4.1 总体架构 | 第135-137页 |
| 4.4.2 系统设计 | 第137-142页 |
| 4.5 小结 | 第142-144页 |
| 第5章 多星座GNSS接收机自主完好性监测方法及性能分析 | 第144-177页 |
| 5.1 RAIM基本理论 | 第144-148页 |
| 5.1.1 故障概率分析 | 第145-147页 |
| 5.1.2 多星座组合RAIM方法基本流程 | 第147-148页 |
| 5.2 基于多星座的单星故障RAIM方法 | 第148-158页 |
| 5.2.1 基于最小二乘的多星座单星故障RAIM方法 | 第148-153页 |
| 5.2.2 基于M估计的多星座单星故障RAIM方法 | 第153-154页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第154-158页 |
| 5.3 基于多星座的双星故障RAIM方法 | 第158-162页 |
| 5.3.1 双星故障检测基本原理 | 第158-159页 |
| 5.3.2 改进的奇偶矢量双星故障RAIM方法 | 第159-160页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第160-162页 |
| 5.4 多星座RAIM可用性和连续性分析 | 第162-176页 |
| 5.4.1 保护级别 | 第162-166页 |
| 5.4.2 多星座RAIM可用性分析 | 第166-171页 |
| 5.4.3 多星座RAIM连续性分析 | 第171-176页 |
| 5.5 小结 | 第176-177页 |
| 第6章 总结与展望 | 第177-179页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第177-178页 |
| 6.2 下一步研究工作 | 第178-179页 |
| 参考文献 | 第179-188页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第188-190页 |
| 致谢 | 第190页 |
