车联网环境下的交通安全预警方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-37页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-31页 |
| 1.2.1 基于车联网的防撞系统研究 | 第19-22页 |
| 1.2.2 车辆危险状态识别研究 | 第22-28页 |
| 1.2.3 实时安全预警研究 | 第28-31页 |
| 1.3 研究范围界定 | 第31-32页 |
| 1.3.1 直线路段场景 | 第31页 |
| 1.3.2 无信号灯控制交叉口 | 第31-32页 |
| 1.4 研究内容 | 第32-34页 |
| 1.5 论文结构 | 第34-37页 |
| 第2章 路段危险状态识别方法研究 | 第37-59页 |
| 2.1 危险状态识别的理论依据 | 第37-42页 |
| 2.1.1 Newell低阶跟驰模型 | 第37-40页 |
| 2.1.2 模型参数计算方法分析 | 第40-42页 |
| 2.2 车辆危险状态分析 | 第42-47页 |
| 2.2.1 数据来源及NGSIM项目 | 第42-44页 |
| 2.2.2 跟车距离减小 | 第44-46页 |
| 2.2.3 跟车距离增大 | 第46-47页 |
| 2.3 危险状态识别方法研究 | 第47-58页 |
| 2.3.1 均值的代表性研究 | 第48-49页 |
| 2.3.2 跟车距离安全阈值分析 | 第49-55页 |
| 2.3.3 碰撞事故概率计算 | 第55-58页 |
| 2.4 小结 | 第58-59页 |
| 第3章 交叉口危险状态识别方法研究 | 第59-85页 |
| 3.1 道路交叉口冲突分析 | 第59-64页 |
| 3.1.1 车辆简化模型分析 | 第59-62页 |
| 3.1.2 交叉口冲突类型和特征分析 | 第62-64页 |
| 3.2 危险状态识别的时空依据 | 第64-74页 |
| 3.2.1 时空冲突区域分析 | 第64-69页 |
| 3.2.2 交叉口危险状态表示方法 | 第69-72页 |
| 3.2.3 车辆制动距离分析 | 第72-74页 |
| 3.3 危险状态识别方法研究 | 第74-83页 |
| 3.3.1 碰撞事故概率计算方法 | 第74-79页 |
| 3.3.2 算法修正前后结果对比分析 | 第79-83页 |
| 3.4 小结 | 第83-85页 |
| 第4章 交通安全预警算法研究 | 第85-108页 |
| 4.1 安全预警系统框架 | 第85-90页 |
| 4.1.1 系统组成及相互作用 | 第85-86页 |
| 4.1.2 动态更新的预警界面设计 | 第86-90页 |
| 4.2 安全预警方法研究 | 第90-101页 |
| 4.2.1 安全预警需求分析 | 第90-92页 |
| 4.2.2 构建系统方案效用方程 | 第92-94页 |
| 4.2.3 子效用的定量化计算方法 | 第94-98页 |
| 4.2.4 驾驶员影响因素分析 | 第98-100页 |
| 4.2.5 方案结果概率分析 | 第100-101页 |
| 4.3 安全预警方案分析 | 第101-107页 |
| 4.3.1 差别化预警方案研究 | 第101-103页 |
| 4.3.2 预警阈值分析 | 第103-107页 |
| 4.4 小结 | 第107-108页 |
| 第5章 安全预警仿真实验研究 | 第108-128页 |
| 5.1 仿真实验环境 | 第108-113页 |
| 5.1.1 仿真实验系统组成 | 第108-110页 |
| 5.1.2 影响因素分析与控制 | 第110-113页 |
| 5.2 实验方案设计 | 第113-116页 |
| 5.2.1 路段实验方案设计 | 第114页 |
| 5.2.2 交叉口实验方案设计 | 第114-115页 |
| 5.2.3 预警效果评价指标 | 第115-116页 |
| 5.3 数据处理及分析 | 第116-127页 |
| 5.3.1 单车预警效果 | 第116-118页 |
| 5.3.2 统计预警效果 | 第118-127页 |
| 5.4 小结 | 第127-128页 |
| 结论与展望 | 第128-132页 |
| 参考文献 | 第132-144页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
