考虑磁阻转矩的内嵌式永磁电机容错控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 容错控制的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 电机驱动系统的主要故障 | 第11-12页 |
| 1.2.2 容错拓扑结构 | 第12-14页 |
| 1.2.3 容错控制算法 | 第14-17页 |
| 1.3 MTPA控制策略的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 依赖参数的MTPA实现方法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 不依赖参数的MTPA实现方法 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 内嵌式永磁电机的数学模型 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 内嵌式永磁电机的基本结构和电磁特性 | 第21-23页 |
| 2.3 内嵌式永磁电机的数学模型 | 第23-30页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的IPMSM数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3.2 两相旋转坐标系下的IPMSM数学模型 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 考虑磁阻转矩的容错控制策略 | 第31-38页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 正常运行时的控制策略 | 第31-32页 |
| 3.3 开路故障下的传统控制策略 | 第32-34页 |
| 3.4 利用磁阻转矩的开路容错策略 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于改进VSIC的容错控制策略 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 改进VSIC算法研究 | 第38-42页 |
| 4.3 基于改进VSIC法的容错控制策略 | 第42-44页 |
| 4.4 基于改进VSIC的容错控制策略仿真验证 | 第44-49页 |
| 4.4.1 仿真模型构建 | 第44-46页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 考虑磁阻转矩容错控制策略的实验验证 | 第50-69页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 实验系统总体设计方案 | 第50页 |
| 5.3 电机驱动系统硬件介绍 | 第50-59页 |
| 5.3.1 dSPACE实时仿真系统 | 第51-52页 |
| 5.3.2 功率驱动及电源模块 | 第52-55页 |
| 5.3.3 信号采样及保护电路 | 第55-59页 |
| 5.4 电机驱动系统软件介绍 | 第59-60页 |
| 5.4.1 实时工作平台和实时接口 | 第59-60页 |
| 5.4.2 综合实验平台 | 第60页 |
| 5.5 实验流程及结果分析 | 第60-68页 |
| 5.5.1 实验开发流程 | 第60-61页 |
| 5.5.2 基于dSPACE的控制系统实现 | 第61-63页 |
| 5.5.3 实验验证分析 | 第63-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文总结 | 第69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第76页 |
| 参与科研项目 | 第76页 |
