| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 农业航空技术国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 农业航空应用现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 航空飘移模型研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 航空喷洒研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 无人直升机喷洒过程流动与沉积特性数值模拟基础 | 第18-28页 |
| 2.1 CFD模拟理论与求解模型 | 第18-25页 |
| 2.1.1 气相模型 | 第18-21页 |
| 2.1.2 CFD数值模拟的算法原理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 雾滴轨迹方程 | 第22-24页 |
| 2.1.4 离散相与连续相间的耦合计算 | 第24-25页 |
| 2.2 颗粒模型 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无人直升机喷雾系统构成及喷头雾化特性研究 | 第28-42页 |
| 3.1 FR-200 无人直升机结构及性能参数 | 第28-29页 |
| 3.1.1 FR-200 无人直升机结构 | 第28页 |
| 3.1.2 FR-200 无人直升机性能参数 | 第28-29页 |
| 3.2 FR-200 无人直升机喷洒系统 | 第29-31页 |
| 3.2.1 喷雾系统总体方案 | 第29页 |
| 3.2.2 喷雾系统元件构成 | 第29-31页 |
| 3.3 喷雾系统粒径谱及流量参数 | 第31-35页 |
| 3.3.1 粒径谱及流量测量装置 | 第32页 |
| 3.3.2 粒径谱测量结果及分析 | 第32-34页 |
| 3.3.3 流量测量结果及分析 | 第34-35页 |
| 3.4 喷雾系统雾化角测量 | 第35-37页 |
| 3.4.1 喷雾系统雾化角测量原理 | 第35-36页 |
| 3.4.2 喷雾系统雾化角测量方案 | 第36页 |
| 3.4.3 喷雾系统雾化角测量结果与分析 | 第36-37页 |
| 3.5 喷雾雾量分布测量 | 第37-41页 |
| 3.5.1 喷雾雾量分布测量原理及测量装置 | 第37页 |
| 3.5.2 喷雾雾量测试方案 | 第37-38页 |
| 3.5.3 喷雾雾量分布测量结果与分析 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 无人直升机主旋翼下洗风场研究 | 第42-56页 |
| 4.1 无人直升机悬停风场数值模拟及验证 | 第42-49页 |
| 4.1.1 悬停风场数值模拟研究 | 第42-46页 |
| 4.1.2 风场测量装置 | 第46-47页 |
| 4.1.3 悬停风场实验测量 | 第47-49页 |
| 4.1.4 悬停风场测试结果及分析 | 第49页 |
| 4.2 无人直升机飞行风场测试 | 第49-55页 |
| 4.2.1 飞行风场测试方案 | 第49-51页 |
| 4.2.2 飞行风场测试结果及分析 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 无人直升机施药技术模拟优化及田间喷洒试验研究 | 第56-76页 |
| 5.1 无人直升机施药技术模型的建立及参数设定 | 第56-58页 |
| 5.2 无人直升机施药技术施药质量及影响因素模拟研究 | 第58-62页 |
| 5.2.1 施药质量影响因素及水平 | 第58-60页 |
| 5.2.2 模拟研究实验设计方案 | 第60页 |
| 5.2.3 施药质量评价指标 | 第60-61页 |
| 5.2.4 施药质量评价指标计算结果 | 第61页 |
| 5.2.5 模拟仿真结果 | 第61-62页 |
| 5.3 抗飘移率模型建立和影响因素分析 | 第62-68页 |
| 5.3.1 抗飘移率模型的选择 | 第63-64页 |
| 5.3.2 各因素对抗飘移率的影响分析 | 第64-67页 |
| 5.3.3 模型拟合及评价分析 | 第67-68页 |
| 5.4 大载荷无人直升机田间喷洒试验研究 | 第68-74页 |
| 5.4.1 试验装置与方法 | 第68页 |
| 5.4.2 试验方法 | 第68-71页 |
| 5.4.3 飞行参数设计 | 第71-72页 |
| 5.4.4 试验结果和分析 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 全文总结及下一步研究展望 | 第76-79页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第76-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间的科研情况 | 第85页 |
