| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 智能车辆发展研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 车辆队列控制研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 论文主要内容和结构 | 第19-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-29页 |
| 2.1 代数图论 | 第21-22页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第22-25页 |
| 2.2.1 矩阵理论介绍 | 第22-24页 |
| 2.2.2 通信拓扑结构描述 | 第24-25页 |
| 2.3 多智能体系统理论 | 第25-27页 |
| 2.3.1 多智能系统介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.2 一阶系统的一致性算法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 二阶系统的一致性算法 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 无时变领导者情况下的单个车辆队列控制研究 | 第29-53页 |
| 3.1 问题描述 | 第29-31页 |
| 3.2 不同初始状态下的车辆队列控制 | 第31-38页 |
| 3.2.1 队列控制算法设计 | 第31页 |
| 3.2.2 稳定性和一致性分析 | 第31-33页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第33-38页 |
| 3.3 通信延时条件下的车辆队列控制 | 第38-46页 |
| 3.3.1 队列控制算法设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 稳定性和一致性分析 | 第39-40页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第40-46页 |
| 3.4 不同通信拓扑结构下的车辆队列控制 | 第46-52页 |
| 3.4.1 队列控制算法设计 | 第46-47页 |
| 3.4.2 稳定性和一致性分析 | 第47-48页 |
| 3.4.3 数值仿真 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 时变领导者情况下的单个车辆队列控制研究 | 第53-75页 |
| 4.1 问题描述 | 第53-54页 |
| 4.2 固定拓扑结构下的车辆队列控制 | 第54-68页 |
| 4.2.1 队列控制算法设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 稳定性和一致性分析 | 第55-60页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第60-68页 |
| 4.3 切换拓扑结构下的车辆队列控制 | 第68-74页 |
| 4.3.1 队列控制算法设计 | 第68-69页 |
| 4.3.2 稳定性和一致性分析 | 第69-70页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第70-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 基于群一致性的多个车辆队列协同控制研究 | 第75-89页 |
| 5.1 问题描述 | 第75-77页 |
| 5.2 基于群一致性的多个车辆队列协同控制算法设计 | 第77-78页 |
| 5.2.1 队列中基于局部一致性的队列控制算法 | 第77-78页 |
| 5.2.2 队列间基于群一致性的队列控制算法 | 第78页 |
| 5.3 稳定性和一致性分析 | 第78-81页 |
| 5.3.1 局部一致性和稳定性分析 | 第78-80页 |
| 5.3.2 群一致性和稳定性分析 | 第80-81页 |
| 5.4 数值仿真 | 第81-88页 |
| 5.4.1 队列并行协同驾驶模式 | 第83-85页 |
| 5.4.2 队列串行协同驾驶模式 | 第85-86页 |
| 5.4.3 道路通行能力分析 | 第86-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第89-90页 |
| 6.2 工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第101-102页 |