| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文工作 | 第15-16页 |
| 1.4 本文组织 | 第16-17页 |
| 第二章 相关工作和技术 | 第17-23页 |
| 2.1 上下文一致性错误处理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 一致性错误检测 | 第17-20页 |
| 2.1.2 一致性错误修复 | 第20-21页 |
| 2.2 一致性错误处理的检验方法 | 第21-23页 |
| 第三章 SimCity设备安装与部署 | 第23-35页 |
| 3.1 设备连接结构 | 第23-24页 |
| 3.2 乐高EV3程序块 | 第24-28页 |
| 3.2.1 规格与接口 | 第24-25页 |
| 3.2.2 第三方系统ev3dev的刷写与配置 | 第25-28页 |
| 3.3 乐高EV3红外传感器 | 第28-31页 |
| 3.3.1 红外传感器的相互干扰 | 第28-30页 |
| 3.3.2 位置部署 | 第30-31页 |
| 3.4 蓝牙车辆设备ZenWheels Micro Car | 第31-35页 |
| 3.4.1 建立蓝牙连接的方案 | 第31-32页 |
| 3.4.2 城市街道设置 | 第32-35页 |
| 第四章 SimCity系统实现 | 第35-59页 |
| 4.1 模块层次结构 | 第35-37页 |
| 4.2 采样模块 | 第37-40页 |
| 4.3 设备连接与控制模块 | 第40-44页 |
| 4.3.1 EV3程序块的连通性检测 | 第40-42页 |
| 4.3.2 蓝牙车辆的连通性检测 | 第42-44页 |
| 4.4 一致性检测与修复模块 | 第44-45页 |
| 4.5 事件监听模块 | 第45-46页 |
| 4.6 应用模块 | 第46-47页 |
| 4.7 自适应调度模块 | 第47-49页 |
| 4.8 状态转移模块 | 第49-59页 |
| 4.8.1 初始化状态与正常运行状态 | 第50-51页 |
| 4.8.2 重置状态 | 第51-54页 |
| 4.8.3 重定位状态 | 第54-57页 |
| 4.8.4 暂停状态 | 第57-59页 |
| 第五章 实验与分析 | 第59-77页 |
| 5.1 实验设置 | 第59-60页 |
| 5.2 用户界面 | 第60-65页 |
| 5.3 运行场景演示 | 第65-71页 |
| 5.3.1 理想场景(Ideal Scenario) | 第65-66页 |
| 5.3.2 包含错误的场景(Noisy Scenario) | 第66-68页 |
| 5.3.3 修复错误的场景(Fixed Scenario) | 第68-71页 |
| 5.4 实验数据分析 | 第71-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 简历与科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
