基于鱼眼摄像机的三维测量技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要工作与内容安排 | 第12-14页 |
| 2 双目视觉测量基本原理及关键技术 | 第14-17页 |
| 2.1 双目视觉基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2 关键技术及难点 | 第15-17页 |
| 3 摄像机的标定 | 第17-30页 |
| 3.1 鱼眼成像的基本原理 | 第17页 |
| 3.2 普通摄像机成像原理 | 第17-19页 |
| 3.3 摄像机标定的基础理论 | 第19-20页 |
| 3.4 标定工具箱 | 第20-24页 |
| 3.4.1 鱼眼摄像机的泰勒级数模型 | 第20-21页 |
| 3.4.2 普通摄像机的内部参数 | 第21-22页 |
| 3.4.3 摄像机的外部参数 | 第22-24页 |
| 3.5 摄像机标定实验过程及结果 | 第24-30页 |
| 3.5.1 鱼眼摄像机的标定 | 第24-28页 |
| 3.5.2 普通摄像机的标定 | 第28-30页 |
| 4 鱼眼图像校正 | 第30-42页 |
| 4.1 经纬映射校正法 | 第30-34页 |
| 4.2 球面的投影校正法 | 第34-38页 |
| 4.3 双线性插值法 | 第38-42页 |
| 5 图像的拼接融合 | 第42-59页 |
| 5.1 Harris特征点检测算法 | 第43-45页 |
| 5.2 SIFT算法 | 第45-50页 |
| 5.3 图像特征点匹配 | 第50-55页 |
| 5.3.1 最近邻查询 | 第50-51页 |
| 5.3.2 匹配对提纯 | 第51-55页 |
| 5.4 图像的拼接融合 | 第55-59页 |
| 5.4.1 图像拼接技术 | 第55页 |
| 5.4.2 图像融合技术 | 第55-59页 |
| 6 图像立体匹配及三维信息获取 | 第59-77页 |
| 6.1 立体匹配 | 第59-64页 |
| 6.1.1 立体匹配的基本约束 | 第59-61页 |
| 6.1.2 搜索空间 | 第61页 |
| 6.1.3 相似度度量 | 第61-64页 |
| 6.2 三维信息获取 | 第64-74页 |
| 6.2.1 共线方程交汇测量模型 | 第64-67页 |
| 6.2.2 最小二乘法 | 第67-74页 |
| 6.3 测量误差分析 | 第74-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学研究成果 | 第84页 |
