基于双ATmega128的电梯控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题依据与意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的现状 | 第11-13页 |
| ·电梯技术发展历程 | 第11-12页 |
| ·国内电梯控制系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电梯控制系统总体设计 | 第15-27页 |
| ·电梯控制系统功能需求分析 | 第15-19页 |
| ·电梯控制系统的总体结构设计 | 第19-20页 |
| ·电梯控制系统各部件接口定义 | 第20-25页 |
| ·电梯主板接口定义 | 第20-23页 |
| ·内呼板接口定义 | 第23-24页 |
| ·外呼板接口定义 | 第24-25页 |
| ·本控制系统的功能特点 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电梯控制系统硬件设计与实现 | 第27-45页 |
| ·电梯主板硬件电路设计与实现 | 第27-40页 |
| ·电梯主板电源电路设计 | 第29-30页 |
| ·主处理器接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·协处理器接口电路设计 | 第31-33页 |
| ·CPLD 电路接口电路设计 | 第33-34页 |
| ·开关量信号输入电路设计 | 第34页 |
| ·开关量信号输出电路设计 | 第34-35页 |
| ·旋转编码器输入电路设计 | 第35-37页 |
| ·实时时钟电路设计 | 第37页 |
| ·SD 卡接口电路设计 | 第37-38页 |
| ·串口通信电路设计 | 第38页 |
| ·低电压检测电路设计 | 第38-39页 |
| ·按键电路设计 | 第39页 |
| ·电梯主板硬件电路实现 | 第39-40页 |
| ·电梯内呼板硬件电路 | 第40-41页 |
| ·电梯外呼板硬件电路 | 第41-42页 |
| ·CAN 通信接口电路设计与实现 | 第42-44页 |
| ·CAN 总线介绍 | 第42页 |
| ·CAN 控制芯片 | 第42-43页 |
| ·CAN 驱动芯片 | 第43页 |
| ·CAN 总线电路 | 第43-44页 |
| ·CAN 通信电路的实现 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 电梯控制系统软件设计与实现 | 第45-72页 |
| ·软件的开发环境 | 第45-46页 |
| ·CPLD 软件设计 | 第46-50页 |
| ·输入信号滤波 | 第46-47页 |
| ·CPLD 与MCU1 通信软件设计 | 第47-49页 |
| ·CPLD 软件实现 | 第49-50页 |
| ·CAN 总线通信程序设计与实现 | 第50-55页 |
| ·SPI 驱动程序设计 | 第50-51页 |
| ·CAN 驱动程序设计 | 第51-53页 |
| ·CAN 应用层协议 | 第53-54页 |
| ·CAN 总线通信程序的实现 | 第54-55页 |
| ·MCU1 与MCU2 通信设计 | 第55-56页 |
| ·主处理器程序设计与实现 | 第56-69页 |
| ·MCU1 主程序设计 | 第56-57页 |
| ·检修运行程序设计 | 第57-58页 |
| ·自学习运行程序设计 | 第58-59页 |
| ·自动运行程序设计 | 第59-61页 |
| ·司机运行程序设计 | 第61-62页 |
| ·消防运行程序设计 | 第62-63页 |
| ·锁梯、返平层救援 | 第63页 |
| ·自动定向算法的设计与实现 | 第63-66页 |
| ·速度控制设计与实现 | 第66-69页 |
| ·协处理器程序设计 | 第69-71页 |
| ·实时时钟软件设计 | 第69-70页 |
| ·人机交互软件设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 电梯控制系统测试 | 第72-81页 |
| ·测试平台 | 第72-73页 |
| ·CAN 总线测试 | 第73-74页 |
| ·CPLD 程序测试 | 第74-75页 |
| ·自学习运行测试 | 第75-78页 |
| ·自动运行测试 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第81-83页 |
| ·工作总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
