基于激光传感器点云数据的开挖地貌三维重建与显示
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 激光三维场景的一般重建过程 | 第15-17页 |
| 1.6 地貌重建中存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.7 本文工作 | 第18-19页 |
| 1.8 章节安排 | 第19页 |
| 1.9 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 地貌点云的采集和匹配 | 第20-29页 |
| 2.1 点云数据获取 | 第20-24页 |
| 2.1.1 激光扫描仪原理 | 第20-22页 |
| 2.1.2 点云数据采集系统 | 第22-24页 |
| 2.2 沉箱地貌点云数据的双机位匹配 | 第24-28页 |
| 2.2.1 点云坐标建立 | 第24-25页 |
| 2.2.2 双机位的配准 | 第25-28页 |
| 2.3 点云滤波 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 遮挡物的提取分离 | 第29-40页 |
| 3.1 遮挡物的通用处理技术 | 第29-30页 |
| 3.2 几种简化识别思路比较 | 第30-32页 |
| 3.3 基于扫描线分段和特征识别的遮挡物提取算法 | 第32-39页 |
| 3.3.1 扫描线的分段 | 第32-34页 |
| 3.3.2 子段的特征识别 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 地貌数据的融合与建网 | 第40-50页 |
| 4.1 散乱点云的建网方法 | 第40-41页 |
| 4.2 点云数据的精简融合 | 第41-43页 |
| 4.3 网格的三角剖分 | 第43-46页 |
| 4.3.1 Delaunay三角形 | 第43-44页 |
| 4.3.2 四边形网格生成 | 第44页 |
| 4.3.3 三角剖分 | 第44-46页 |
| 4.4 缺失区域的推断与增补 | 第46-49页 |
| 4.4.1 三维重建中的空洞补充 | 第46-47页 |
| 4.4.2 开挖地貌的空洞增补算法 | 第47-48页 |
| 4.4.3 空洞增补结果 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 沉箱地貌建模系统的软件实现 | 第50-68页 |
| 5.1 系统功能描述 | 第50页 |
| 5.2 开发流程 | 第50-51页 |
| 5.3 用户界面 | 第51-52页 |
| 5.4 自动建模模块 | 第52-53页 |
| 5.5 工程设备的参照显示模块 | 第53-59页 |
| 5.5.1 设备的位置提取 | 第54-55页 |
| 5.5.2 建立已知设备的STL模型文件 | 第55-56页 |
| 5.5.3 STL文件的读入 | 第56-58页 |
| 5.5.4 设备模型重绘 | 第58-59页 |
| 5.6 辅助功能模块 | 第59-64页 |
| 5.6.1 挖掘深度测量 | 第60页 |
| 5.6.2 等高色彩显示 | 第60-62页 |
| 5.6.3 模型显示模式切换 | 第62-64页 |
| 5.7 系统结果分析 | 第64-67页 |
| 5.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 创新点 | 第68-69页 |
| 6.3 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第74页 |
