体内医疗环境下的球形囊状微型机器人的无线定位
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 体内微型机器人的应用现状 | 第11-14页 |
| 1.1.1 目前国内外体内微型机器人研究成果 | 第11-13页 |
| 1.1.2 目前体内微型机器人主要问题及解决方案 | 第13-14页 |
| 1.2 无线定位系统的发展概况 | 第14-16页 |
| 1.3 无线定位技术对比 | 第16-17页 |
| 1.3.1 信号强度(SOS) | 第16页 |
| 1.3.2 信号到达角度(AOA) | 第16页 |
| 1.3.3 信号传输时间(TOA) | 第16-17页 |
| 1.3.4 信号传输时间差(TDOA) | 第17页 |
| 1.4 课题来源及主要研究任务 | 第17-18页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17-18页 |
| 1.4.2 课题主要研究任务及内容 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 体内微型机器人无线定位系统的总体设计 | 第19-22页 |
| 2.1 定位系统的设计方案 | 第19-20页 |
| 2.2 相位式定位的基本原理 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 TDOA 算法研究及应用 | 第22-37页 |
| 3.1 TDOA 定位技术的概况 | 第22-23页 |
| 3.2 TDOA 信号到达时差提取方法 | 第23-32页 |
| 3.2.1 最大似然估计法 | 第24-29页 |
| 3.2.2 自适应估计法 | 第29-32页 |
| 3.3 TDOA 定位方程求解 | 第32-36页 |
| 3.3.1 Taylor 级数展开法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 非线性算法 | 第33-35页 |
| 3.3.3 线性算法 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 天线的研究及设计 | 第37-48页 |
| 4.1 天线作用与地位 | 第37-38页 |
| 4.2 天线基本参数 | 第38-42页 |
| 4.3 本系统对于天线的要求 | 第42页 |
| 4.4 天线的设计与仿真 | 第42-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 信号处理电路的设计与仿真 | 第48-61页 |
| 5.1 信号处理电路的总体结构 | 第48-49页 |
| 5.2 信号处理电路的设计 | 第49-56页 |
| 5.2.1 有源二阶滤波放大电路 | 第49-53页 |
| 5.2.2 波形整形电路 | 第53-55页 |
| 5.2.3 鉴相器和低通滤波电路 | 第55-56页 |
| 5.3 信号处理电路的仿真 | 第56-60页 |
| 5.3.1 二阶有源滤波电路的仿真 | 第57-58页 |
| 5.3.2 信号处理电路的仿真 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 阻抗匹配网络 | 第61-66页 |
| 6.1 阻抗匹配网络简介 | 第61-62页 |
| 6.2 系统阻抗具体分析 | 第62-64页 |
| 6.3 阻抗匹配网络设计 | 第64-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 PCB 板的制作与测试 | 第66-76页 |
| 7.1 PCB 板制作软件PROTEL 简介 | 第66页 |
| 7.2 PCB 板布局布线要点 | 第66-67页 |
| 7.3 天线的PCB 板制作 | 第67-72页 |
| 7.4 信号处理电路的PCB 板制作 | 第72-73页 |
| 7.5 天线和信号处理电路的测试 | 第73-75页 |
| 7.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第八章 结论与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第80页 |
