机械手式高速无菌砖包机横封系统运动特性研究及实现
| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 无菌包装的发展及现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国内外无菌包装技术的发展及现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 高速无菌砖包生产系统 | 第18页 |
| 1.3 高速无菌包装机的关键技术 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要内容和结构 | 第19-21页 |
| 1.4.1 论文的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 论文的结构 | 第20-21页 |
| 第二章 无菌砖式包装机综述 | 第21-26页 |
| 2.1 无菌包装材料介绍 | 第21-22页 |
| 2.2 无菌砖式包装机机械系统构成 | 第22-25页 |
| 2.2.1 无菌仓系统 | 第23页 |
| 2.2.2 纸路系统 | 第23-24页 |
| 2.2.3 竖封系统 | 第24页 |
| 2.2.4 横封系统 | 第24页 |
| 2.2.5 终端成形系统 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 机械手式横封系统方案设计 | 第26-39页 |
| 3.1 凸轮驱动横封机构方案设计 | 第27-29页 |
| 3.2 横封夹爪对加压机构 | 第29-31页 |
| 3.3 折角翼成形及校正机械系统 | 第31-37页 |
| 3.3.1 驱动装置 | 第32-33页 |
| 3.3.2 传动机构 | 第33-35页 |
| 3.3.3 终端校正机构 | 第35-36页 |
| 3.3.4 系统装配 | 第36-37页 |
| 3.4 容量托预成形机构 | 第37页 |
| 3.5 横封切割机构 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小节 | 第38-39页 |
| 第四章 横封夹爪运动分析与设计 | 第39-65页 |
| 4.1 横封机构工作原理 | 第40-42页 |
| 4.2 设计参数确定 | 第42-44页 |
| 4.3 夹爪运动模型建立 | 第44-56页 |
| 4.3.1 夹爪总行程约束 | 第45-47页 |
| 4.3.2 最小张开角度约束 | 第47-48页 |
| 4.3.3 夹爪运动规律初步设计 | 第48-56页 |
| 4.4 夹爪运动规律优化设计 | 第56-64页 |
| 4.4.1 B-spline 理论基础 | 第57-58页 |
| 4.4.2 导杆运动规律的B-spline 拟合 | 第58-64页 |
| 4.5 本章小节 | 第64-65页 |
| 第五章 横封系统连杆机构运动学分析 | 第65-83页 |
| 5.1 平面机械系统刚体系运动学模型定义 | 第65-66页 |
| 5.2 横封系统连杆机构运动学分析 | 第66-73页 |
| 5.3 连杆机构运动的MATLAB 辅助计算 | 第73-82页 |
| 5.3.1 输出端运动极值点约束 | 第73-75页 |
| 5.3.2 初始位置常数确定 | 第75-76页 |
| 5.3.3 MATLAB 运动规律求解 | 第76-82页 |
| 5.4 本章小节 | 第82-83页 |
| 第六章 驱动凸轮设计及机构运动仿真 | 第83-96页 |
| 6.1 确定凸轮机构类型 | 第83-84页 |
| 6.2 凸轮机构型式的选择 | 第84-85页 |
| 6.3 基本参数和廓线设计 | 第85-93页 |
| 6.3.1 基本参数的相容条件 | 第86-87页 |
| 6.3.2 凸轮廓线的MATLAB 辅助设计 | 第87-93页 |
| 6.4 基于凸轮驱动的连杆机构运动仿真 | 第93-95页 |
| 6.5 本章小节 | 第95-96页 |
| 第七章 全文总结 | 第96-101页 |
| 7.1 主要结论 | 第96-97页 |
| 7.2 展望 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第102页 |
