| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1. 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2. 相关研究进展 | 第11-14页 |
| 1.2.1. 胶囊内窥镜研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.2. 无线供能研究进展 | 第13页 |
| 1.2.3. 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3. 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.4. 本文研究内容及实现方案 | 第15-16页 |
| 第2章 综述 | 第16-25页 |
| 2.1. 胶囊机器人综述 | 第16-18页 |
| 2.1.1. 机器人整体内容 | 第16-17页 |
| 2.1.2. 机器人整体结构图 | 第17-18页 |
| 2.2. 微电机系统 MEMS | 第18-19页 |
| 2.2.1. MEMS 介绍 | 第19页 |
| 2.3. 本文所选 MEMS 器件 | 第19-21页 |
| 2.4. 无线供能系统 | 第21-25页 |
| 2.4.1. 磁耦合方式 | 第21-23页 |
| 2.4.2. 高频电磁波传输方式 | 第23-25页 |
| 第3章 电机工作参数 | 第25-27页 |
| 3.1. 电机工作参数定义 | 第25页 |
| 3.2. 电机工作参数分析 | 第25-26页 |
| 3.3. 结论 | 第26-27页 |
| 第4章 无线供能结构图 | 第27-42页 |
| 4.1. 设计参数 | 第27页 |
| 4.2. 整流 | 第27-31页 |
| 4.2.1. 半波整流 | 第28-29页 |
| 4.2.2. 全波整流 | 第29-30页 |
| 4.2.3. 桥式整流 | 第30-31页 |
| 4.3. 滤波 | 第31-33页 |
| 4.3.1. 二极管小信号平方率检波 | 第31-33页 |
| 4.4. 肖特基二极管 | 第33-34页 |
| 4.5. 简单的肖特基二极管组成的高频整流电路的分析与实现 | 第34-36页 |
| 4.6. 电荷泵电路 | 第36-40页 |
| 4.6.1. MOS 电路和肖特基电路比较 | 第36-37页 |
| 4.6.2. 肖特基电荷泵 | 第37页 |
| 4.6.3. 电荷泵电路结构的实现与分析 | 第37-40页 |
| 4.7. 稳压电路 LDO | 第40-42页 |
| 4.7.1. LDO 实现 | 第41-42页 |
| 第5章 电路仿真 | 第42-52页 |
| 5.1. 肖特基电荷泵的数学模型 MATLAB 仿真 | 第42页 |
| 5.2. 电荷泵电路的 ADS 仿真 | 第42-44页 |
| 5.3. LDO 结构的 SPECTRE 仿真 | 第44-47页 |
| 5.4. 阻抗匹配网络的设计与测试结果 | 第47-48页 |
| 5.5. 实测基础上的阻抗匹配网络的设计与再测试结果 | 第48-52页 |
| 第6章 PCB 版的制作 | 第52-58页 |
| 6.1. PCB 板制作软件 PROTEL 简介 | 第52页 |
| 6.2. PCB 板制的布局 | 第52-53页 |
| 6.3. PCB 板制的布线 | 第53-56页 |
| 6.4. PCB 版实物图 | 第56页 |
| 6.5. PCB 测试结果图 | 第56-58页 |
| 第7章 无线供能在无线鼠标中的应用设计及展望 | 第58-62页 |
| 7.1. 介绍 | 第58页 |
| 7.2. 结构设计 | 第58-59页 |
| 7.3. 具体实施方式 | 第59-61页 |
| 7.4. 本章说明 | 第61-62页 |
| 第8章 总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第65-68页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第68页 |
