| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 无刷直流电动机的发展及现状 | 第8-10页 |
| 1.2 无刷直流电机的控制系统概况 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 课题研究的背景、目的及内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统设计 | 第15-24页 |
| 2.1 无刷直流电动机的结构和原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无刷直流电动机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 无刷直流电动机的调速方法和调速性能 | 第17-18页 |
| 2.3 无刷直流电动机转子位置检测 | 第18-21页 |
| 2.3.1 转子位置直接检测方法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 转子位置间接检测方法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 直接检测方法和间接检测方法的比较 | 第20-21页 |
| 2.4 无位置传感器无刷直流电机的闭环控制策略 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 硬件设计 | 第24-46页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第24-25页 |
| 3.2 TMS320LF2407A DSP芯片概述 | 第25-29页 |
| 3.2.1 TMS320LF2407A的特点和资源 | 第25-27页 |
| 3.2.2 事件管理器 | 第27-28页 |
| 3.2.3 PWM波形的产生 | 第28-29页 |
| 3.3 DSP外围电路设计 | 第29-32页 |
| 3.3.1 电源电路的设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 外扩存储器电路的设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 PWM驱动电路的设计 | 第31-32页 |
| 3.4 系统主电路的设计 | 第32-38页 |
| 3.4.1 整流及滤波电路的设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 IPM选择与接口电路的设计 | 第34-38页 |
| 3.5 检测电路的设计 | 第38-42页 |
| 3.5.1 中间直流电压检测电路的设计 | 第38页 |
| 3.5.2 电流检测电路的设计 | 第38-40页 |
| 3.5.3 无刷直流电机转子位置检测电路的设计 | 第40-42页 |
| 3.6 保护电路的设计 | 第42-43页 |
| 3.7 硬件电路设计中的抗干扰措施 | 第43-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 软件设计 | 第46-68页 |
| 4.1 DSP的软硬件开发工具 | 第46-47页 |
| 4.2 软件整体设计 | 第47-49页 |
| 4.3 无位置传感器无刷直流电机的变频起动 | 第49-50页 |
| 4.4 无刷直流电机的闭环调节 | 第50-56页 |
| 4.4.1 换向调节 | 第50页 |
| 4.4.2 正、反转控制 | 第50-52页 |
| 4.4.3 速度环 | 第52-54页 |
| 4.4.4 电流环调节 | 第54-56页 |
| 4.5 中断服务程序 | 第56-58页 |
| 4.6 故障中断服务模块 | 第58-59页 |
| 4.7 PWM波形的产生实验 | 第59-65页 |
| 4.8 软件抗干扰设计 | 第65-67页 |
| 4.9 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 结束语 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 进一步工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |