| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 直线电机轨道交通系统 | 第10-15页 |
| 1.1 直线电机工作原理、优点及用途 | 第10-11页 |
| 1.2 直线电机轮轨车辆 | 第11-12页 |
| 1.3 国外直线电机轮轨车辆发展概述 | 第12-13页 |
| 1.4 国内直线电机轮轨车辆发展概述 | 第13-14页 |
| 1.5 未来直线电机轮轨车辆发展展望 | 第14页 |
| 1.6 本课题的背景、研究的主要内容、目的及意义 | 第14页 |
| 1.7 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 直线电机轮轨矿车行走系统和 SolidWorks Motion 简介 | 第15-24页 |
| 2.1 直线电机轮轨矿车行走系统 | 第15-16页 |
| 2.2 直线电机轮轨矿车行走系统关键部件概述 | 第16-19页 |
| 2.3 车辆关键零部件的静力学分析 | 第19-21页 |
| 2.4 虚拟样机技术及 SolidWorks Motion 简介 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 轮轨滚动接触理论 | 第24-30页 |
| 3.1 Hertz 接触理轮 | 第24-25页 |
| 3.2 轮轨蠕滑理论 | 第25-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 轮轨车辆曲线通过 | 第30-36页 |
| 4.1 轮轨车辆曲线通过概述 | 第30-31页 |
| 4.2 轮轨车辆导向原理与自激振动 | 第31-33页 |
| 4.3 几何曲线通过和动力曲线通过 | 第33-34页 |
| 4.4 影响轮轨车辆曲线通过的关键参数 | 第34-36页 |
| 5 直线电机轻载轮轨矿车曲线通过仿真 | 第36-52页 |
| 5.1 车辆计算动力学模型 | 第36-38页 |
| 5.1.1. 车辆垂向及横向动力学模型 | 第36页 |
| 5.1.2. 车辆行走系统建模 | 第36-37页 |
| 5.1.3 轨道建模 | 第37-38页 |
| 5.1.4. 整车组装 | 第38页 |
| 5.2 直线电机轻载轮轨矿车曲线通过仿真 | 第38-51页 |
| 5.2.1 轮轨车辆曲线通过性能评价指标 | 第38-39页 |
| 5.2.2. 现有直线电机轻载轮轨矿车曲线通过性能仿真 | 第39-45页 |
| 5.2.2.1 现有车辆直线加速运行动力学仿真 | 第40-42页 |
| 5.2.2.2. 现有车辆 R25000mm 曲线通过仿真 | 第42-45页 |
| 5.2.3 锥形踏面车辆直线运行仿真 | 第45-47页 |
| 5.2.4 锥形踏面车辆 R25000mm 曲线通过仿真 | 第47-49页 |
| 5.2.5. 悬挂弹性连接与锥形踏面车辆 R25000mm 曲线通过仿真 | 第49-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 直线电机轻载轮轨矿车径向机构设计 | 第52-61页 |
| 6.1 径向系统概述 | 第52-57页 |
| 6.1.1 径向曲线通过机理 | 第52-53页 |
| 6.1.2 设计构想 | 第53-54页 |
| 6.1.3 径向机构增益设计 | 第54-57页 |
| 6.1.3.1 机构的角增益设计 | 第54-56页 |
| 6.1.3.2 机构的线增益设计 | 第56-57页 |
| 6.2 径向机构杆件尺寸设计 | 第57-58页 |
| 6.3 动力学仿真 | 第58-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 7 主动控制径向机构设计 | 第61-68页 |
| 7.1 主动控制的定义及方案设计 | 第61-62页 |
| 7.2 主动径向机构设计 | 第62-63页 |
| 7.3 主动径向机构车辆曲线 R25000mm 通过性仿真 | 第63-66页 |
| 7.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
