| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关研究现状及发展趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 滚珠减速器的发展现状及研究动态 | 第11-15页 |
| 1.2.2 新型减速器的现代设计与分析技术的研究现状及趋势 | 第15-17页 |
| 1.3 本论文总体框架及主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 总体框架 | 第17页 |
| 1.3.2 主要内容与章节安排 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 基于CATIA的新型滚珠减速器参数化设计与虚拟装配 | 第20-34页 |
| 2.1 CATIA软件概述 | 第20页 |
| 2.2 新型滚珠减速器参数化设计 | 第20-31页 |
| 2.2.1 参数化设计技术及总体思路 | 第20-21页 |
| 2.2.2 运动轨迹的理论设计与数学表达 | 第21-26页 |
| 2.2.3 关键零部件的参数化设计与实现 | 第26-31页 |
| 2.3 新型滚珠减速器系统虚拟装配 | 第31-33页 |
| 2.3.1 装配模型的建立及装配关系表达 | 第31页 |
| 2.3.2 装配模型结构干涉分析与再设计 | 第31-32页 |
| 2.3.3 装配模型爆炸 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于ADAMS的新型滚珠减速器多体运动仿真分析 | 第34-44页 |
| 3.1 新型滚珠减速器的基本运动关系 | 第34-35页 |
| 3.1.1 多体系统运动仿真的特点及流程 | 第34-35页 |
| 3.1.2 新型滚珠减速器的基本运动关系确定 | 第35页 |
| 3.2 虚拟样机系统的相关参数设定 | 第35-37页 |
| 3.2.1 ADAMS软件初始化设置 | 第35页 |
| 3.2.2 虚拟样机系统的相关参数设定 | 第35-37页 |
| 3.3 虚拟样机运动仿真及结果分析 | 第37-43页 |
| 3.3.1 主动盘运动规律的设计与实现 | 第37-39页 |
| 3.3.2 中间盘及滚珠运动过程的仿真与分析 | 第39-43页 |
| 3.3.3 从动盘运动过程的仿真与分析 | 第43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于ADAMS的新型滚珠减速器系统动力学仿真分析 | 第44-54页 |
| 4.1 动力学分析理论及仿真流程 | 第44-46页 |
| 4.1.1 ADAMS系统动力学基础理论 | 第44-45页 |
| 4.1.2 ADAMS系统动力学仿真流程 | 第45-46页 |
| 4.2 减速器动力学仿真过程及实现 | 第46-48页 |
| 4.2.1 ADAMS接触关系设置及参数分析 | 第46-47页 |
| 4.2.2 减速器动力学仿真过程分析与实施 | 第47-48页 |
| 4.3 减速器动力学仿真结果处理与分析 | 第48-52页 |
| 4.3.1 减速器动力学仿真结果处理与分析 | 第48-51页 |
| 4.3.2 减速器动力学与刚体运动的比较研究 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于ANSYS的新型滚珠减速器关键零件结构强度分析 | 第54-62页 |
| 5.1 ANSYS有限元概述 | 第54-56页 |
| 5.1.1 ANSYS软件概述 | 第54页 |
| 5.1.2 有限元分析原理及步骤 | 第54-56页 |
| 5.2 CATIA与ANSYS数据交互及有限元建模 | 第56-58页 |
| 5.2.1 数据无缝交互 | 第56页 |
| 5.2.2 有限元模型建立 | 第56-58页 |
| 5.3 新型滚珠减速器关键零部件有限元分析 | 第58-60页 |
| 5.3.1 主动盘的有限元分析 | 第58-59页 |
| 5.3.2 从动盘的有限元分析 | 第59-60页 |
| 5.3.3 中间盘-滚动体的有限元分析 | 第60页 |
| 5.4 小结 | 第60-62页 |
| 结论及展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
