| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 五轴联动机床特点 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外五轴机床相关研究 | 第18-19页 |
| 1.3.1 机床误差建模国内外相关研究 | 第18-19页 |
| 1.3.2 机床误差测量相关研究 | 第19页 |
| 1.3.3 机床误差仿真相关研究 | 第19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 五轴机床几何误差及摩擦的影响 | 第21-31页 |
| 2.1 双摆头五轴加工中心介绍 | 第21-24页 |
| 2.1.1 双摆头五轴加工中心简介 | 第21页 |
| 2.1.2 双摆头五轴加工中心的技术参数 | 第21-24页 |
| 2.2 数控机床误差源分析 | 第24-25页 |
| 2.3 五轴加工中心的几何误差与建模 | 第25-28页 |
| 2.3.1 几何误差分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 误差建模 | 第26-28页 |
| 2.4 摩擦对进给运动系统精度的影响 | 第28-30页 |
| 2.4.1 摩擦形成因素及影响 | 第28-30页 |
| 2.4.2 建立摩擦动力学模型 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 五轴机床误差的实验测量 | 第31-43页 |
| 3.1 机床的误差测量 | 第31-32页 |
| 3.1.1 机床的各类误差测量技术 | 第31页 |
| 3.1.2 利用仪器测量直线定位误差与各偏转角度误差 | 第31-32页 |
| 3.2 RenishawXL-80激光干涉仪的应用与测量 | 第32-40页 |
| 3.2.1 XL-80测量系统组成与特点 | 第32-34页 |
| 3.2.2 激光干涉仪测量方法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 激光干涉仪的测量步骤 | 第35-36页 |
| 3.2.4 激光干涉仪的测量结果与分析 | 第36-40页 |
| 3.3 IM-2DT电子式水平仪的应用与测量 | 第40-42页 |
| 3.3.1 电子式水平仪简介 | 第40页 |
| 3.3.2 电子式水平仪测量原理 | 第40-41页 |
| 3.3.3 电子式水平仪测量结果与分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 五轴机床的建模及分析软件介绍 | 第43-54页 |
| 4.1 应用软件概述 | 第43-45页 |
| 4.1.1 SolidWorks软件介绍 | 第43-44页 |
| 4.1.2 Workbench软件介绍 | 第44页 |
| 4.1.3 SolidWorks与Workbench的连接 | 第44-45页 |
| 4.2 龙门五轴机床各零件的建模与装配 | 第45-46页 |
| 4.3 有限元分析原理 | 第46-47页 |
| 4.4 瞬态动力仿真分析原理及方法 | 第47-48页 |
| 4.5 创建刚柔耦合模型 | 第48页 |
| 4.6 有限元分析前处理 | 第48-53页 |
| 4.6.1 材料、单元类型、零部件属性、局部坐标系设置 | 第48-50页 |
| 4.6.2 设置接触和添加运动副、划分网格 | 第50页 |
| 4.6.3 施加约束和载荷、设置时间步长 | 第50-52页 |
| 4.6.4 五轴机床S运动路径规划 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 瞬态动力学仿真分析 | 第54-67页 |
| 5.1 基于摩擦系数为变量瞬态动力学仿真分析 | 第54-58页 |
| 5.1.1 施加边界条件及约束 | 第54-55页 |
| 5.1.2 后处理结果提取与分析 | 第55-58页 |
| 5.1.3 结论 | 第58页 |
| 5.2 基于滑枕位姿为变量瞬态动力学仿真分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 施加边界条件及约束 | 第58-59页 |
| 5.2.2 结果提取与分析 | 第59-62页 |
| 5.2.3 结论 | 第62页 |
| 5.3 基于刀具切削方向为变量瞬态动力学仿真分析 | 第62-66页 |
| 5.3.1 施加边界条件及约束 | 第62-63页 |
| 5.3.2 结果提取与分析 | 第63-65页 |
| 5.3.3 结论 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 主要创新点 | 第68页 |
| 6.3 展望与思考 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
