| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 钢管自动码垛成型机的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 钢管自动码垛成型机涉及的相关技术 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源及论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.4.2 论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 1.5 实现的目标 | 第15-16页 |
| 第二章 钢管自动码垛成型机的技术方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 钢管自动码垛成型机的设计方案 | 第16-17页 |
| 2.2 钢管自动码垛成型包装的特点分析 | 第17-19页 |
| 2.3 钢管自动码垛成型机的工作流程 | 第19-21页 |
| 2.4 钢管自动码垛成型机的机械组成 | 第21-26页 |
| 2.4.1 对齐机构装置 | 第23-24页 |
| 2.4.2 电磁吊运输层管机构装置 | 第24-25页 |
| 2.4.3 钢管自动码垛成型机构装置 | 第25页 |
| 2.4.4 成型辊道传送机构装置 | 第25-26页 |
| 第三章 钢管自动码垛成型机控制系统的设计 | 第26-43页 |
| 3.1 控制系统总体设计方案 | 第26-27页 |
| 3.2 计算机控制系统的方案设计 | 第27-29页 |
| 3.2.1 西门子S7 CPU314C-2DP | 第28-29页 |
| 3.2.2 可靠的工业PC | 第29页 |
| 3.3 驱动系统的设计方案 | 第29-35页 |
| 3.3.1 驱动系统中的执行元件种类 | 第29-30页 |
| 3.3.2 电气驱动系统的设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 气缸驱动系统的设计 | 第31-34页 |
| 3.3.3.1 行程程序回路的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3.2 气动系统的分析 | 第33-34页 |
| 3.3.4 液压驱动系统的设计 | 第34-35页 |
| 3.4 信号采集与检测系统的方案设计 | 第35-36页 |
| 3.5 电气控制的模块化设计 | 第36-38页 |
| 3.6 电器设备的组成及其布置 | 第38-39页 |
| 3.7 传感器与PLC输入输出的电气接口 | 第39-41页 |
| 3.8 配电系统的设计方案 | 第41-42页 |
| 3.9 变频器的电气实现方案 | 第42-43页 |
| 第四章 控制系统中关键技术的研究与实现 | 第43-55页 |
| 4.1 Profibus-DP现场总线在控制系统中的应用 | 第43-45页 |
| 4.1.1 Profibus-DP现场总线 | 第43-44页 |
| 4.1.2 Profibus-DP在控制系统中的设计方案 | 第44-45页 |
| 4.1.3 Profibus-DP在控制系统中的优点 | 第45页 |
| 4.2 电磁吊的无触点控制与钢管消磁技术 | 第45-47页 |
| 4.3 电磁吊台架的液压驱动系统 | 第47-53页 |
| 4.3.1 数字PID控制的原理及算法 | 第47-49页 |
| 4.3.1.1 位置式PID控制算法 | 第48页 |
| 4.3.1.2 增量式PID控制算法 | 第48-49页 |
| 4.3.2 单缸 PID 控制器的设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2.1 控制算法的选择 | 第49页 |
| 4.3.2.2 单缸 PID 位置控制的实现 | 第49-51页 |
| 4.3.3 液压驱动系统的功能及过程控制的时间 | 第51-52页 |
| 4.3.4 液压驱动的理论分析 | 第52-53页 |
| 4.4 直线导轨上滚珠丝杠进给系统机电耦合动态性能的仿真 | 第53-55页 |
| 第五章 控制系统中PLC的模块和流程设计 | 第55-58页 |
| 5.1 钢管自动码垛成型机PLC的模块设计 | 第55-56页 |
| 5.2 PLC软件控制模块的流程设计 | 第56-58页 |
| 第六章 上位机软件的设计与实现 | 第58-62页 |
| 6.1 软件开发中使用的工具 | 第58页 |
| 6.1.1 Simatic Step7 | 第58页 |
| 6.1.2 Borland Delphi | 第58页 |
| 6.2 软件设计的要求及功能分析 | 第58-59页 |
| 6.2.1 软件设计的要求 | 第58-59页 |
| 6.2.2 系统软件的功能划分 | 第59页 |
| 6.3 系统监控软件的设计 | 第59-62页 |
| 6.3.1 钢管成型机监控系统的设计要求 | 第59-60页 |
| 6.3.2 系统的数据库设计分析 | 第60页 |
| 6.3.3 监控系统软件的主界面设计 | 第60-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
