城市轨道交通停车算法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| 1.1 城市轨道交通系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2 地面点式应答器 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 车站停车位置不精确原因 | 第16-17页 |
| 1.5 论文研究目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.6 论文的组成和研究内容 | 第18-20页 |
| 2 论文相关理论介绍 | 第20-31页 |
| 2.1 列车制动系统介绍 | 第20-22页 |
| 2.1.1 列车制动力的产生 | 第20-21页 |
| 2.1.2 列车运行基本阻力 | 第21页 |
| 2.1.3 制动模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.2 增强学习 | 第22-26页 |
| 2.2.1 马尔可夫决策过程 | 第23-25页 |
| 2.2.2 Q学(Q-learning) | 第25-26页 |
| 2.3 计算智能软计算方法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 感知器训练法则 | 第26-27页 |
| 2.3.2 梯度下降法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 牛顿法 | 第28-29页 |
| 2.4 数值分析理论方法 | 第29-31页 |
| 2.4.1 曲线拟合 | 第29-30页 |
| 2.4.2 函数逼近与插值 | 第30-31页 |
| 3 城市轨道交通车站停车仿真平台 | 第31-38页 |
| 3.1 车站停车问题描述 | 第31-32页 |
| 3.2 车站停车仿真平台 | 第32-33页 |
| 3.3 停车控制运算单元(PSP) | 第33-36页 |
| 3.3.1 数据采集模块 | 第34-35页 |
| 3.3.2 算法运算模块 | 第35页 |
| 3.3.3 列车制动模块 | 第35-36页 |
| 3.3.4 输出显示模块 | 第36页 |
| 3.4 GUI数据采集和显示单元(DCD) | 第36-38页 |
| 4 城市轨道交通停车算法研究 | 第38-51页 |
| 4.1 几种不同制动率 | 第39-40页 |
| 4.2 制动策略的计算 | 第40-43页 |
| 4.3 两种算法介绍 | 第43-48页 |
| 4.3.1 随机最优选择算法(OSSa) | 第44-45页 |
| 4.3.2 模糊隶属Q学习算法(FQLa) | 第45-48页 |
| 4.4 制动率融合生成方法 | 第48-51页 |
| 5 实验结果及评价 | 第51-66页 |
| 5.1 初始环境配置 | 第51-52页 |
| 5.2 算法性能评估指标介绍 | 第52-53页 |
| 5.3 一速多停仿真实验结果 | 第53-55页 |
| 5.3.1 随机最优选择算法 | 第53-54页 |
| 5.3.2 模糊隶属Q学习算法 | 第54-55页 |
| 5.3.3 算法比较分析 | 第55页 |
| 5.4 多速多停仿真实验结果 | 第55-62页 |
| 5.4.1 随机最优选择算法 | 第56-58页 |
| 5.4.2 模糊隶属Q学习算法 | 第58-60页 |
| 5.4.3 算法比较分析 | 第60-62页 |
| 5.5 制动率融合生成结果 | 第62-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 索引 | 第70-72页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
