基于蚁群算法的机械产品装配序列规划及软件开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源、目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 装配序列规划的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 装配建模 | 第11-12页 |
| 1.2.2 装配序列生成方法及应用 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 产品装配建模 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 装配模型的分类 | 第16-17页 |
| 2.3 装配模型的建立 | 第17-21页 |
| 2.3.1 有向图的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 有向图拓扑排序的原理 | 第18-19页 |
| 2.3.3 产品装配体的有向拓扑排序 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 典型机械产品的装配序列规划 | 第22-37页 |
| 3.1 蚁群算法概述 | 第22页 |
| 3.2 蚁群算法原理 | 第22-25页 |
| 3.3 蚁群算法的数学模型 | 第25-26页 |
| 3.4 基于蚁群算法的装配序列规划 | 第26-36页 |
| 3.4.1 装配序列规划问题的表述 | 第27-28页 |
| 3.4.2 集成拆卸关系矩阵 | 第28页 |
| 3.4.3 基于关系矩阵的拆卸可行方向推导 | 第28-29页 |
| 3.4.4 拆卸零件的选择概率 | 第29-30页 |
| 3.4.5 信息素的更新 | 第30-31页 |
| 3.4.6 蚁群算法流程 | 第31-33页 |
| 3.4.7 示例 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 改进蚁群算法及应用实例 | 第37-49页 |
| 4.1 蚁群算法改进规则及算法流程 | 第37-38页 |
| 4.2 序列质量评价函数的改进 | 第38-43页 |
| 4.2.1 工艺优先关系 | 第38-39页 |
| 4.2.2 装配代价评价函数 | 第39页 |
| 4.2.3 实例分析1 | 第39-43页 |
| 4.3 蚂蚁转移概率和信息素的改进 | 第43-46页 |
| 4.3.1 信息素更新规则的改进 | 第43-44页 |
| 4.3.2 全局信息素残留系数的改进 | 第44页 |
| 4.3.3 选择概率及参数的改进 | 第44-46页 |
| 4.4 实例分析2 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 装配序列规划系统开发及应用实例 | 第49-59页 |
| 5.1 ASP系统实现 | 第49-54页 |
| 5.1.1 ASP系统设计分析 | 第49-50页 |
| 5.1.2 ASP系统功能模块设计 | 第50-54页 |
| 5.2 实例应用 | 第54-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 个人简介 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 硕士期间所取得的科研成果 | 第67页 |
