| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 半挂汽车列车特点及其平顺性研究重要性 | 第12-13页 |
| 1.1.1 半挂汽车列车特点 | 第12-13页 |
| 1.1.2 半挂汽车列车平顺性研究重要性 | 第13页 |
| 1.2 半挂汽车列车平顺性仿真关键问题研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 半挂汽车列车平顺性仿真关键问题 | 第13页 |
| 1.2.2 半挂汽车列车振动模型研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 路面不平度描述研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 装有平衡悬架半挂汽车列车的结构特点及其振动模型国内研究分析 | 第16页 |
| 1.3.1 装有平衡悬架半挂汽车列车的结构特点 | 第16页 |
| 1.3.2 装有平衡悬架半挂汽车列车振动模型国内研究分析 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容和研究意义 | 第16-19页 |
| 1.4.1 六轴半挂汽车列车典型代表性分析 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.3 本文研究意义 | 第18-19页 |
| 第2章 装有平衡悬架的六轴半挂汽车列车的振动模型 | 第19-31页 |
| 2.1 六轴半挂汽车列车振动的力学模型 | 第19-21页 |
| 2.1.1 基本假设 | 第19-20页 |
| 2.1.2 力学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 六轴半挂汽车列车振动的数学模型 | 第21-28页 |
| 2.2.1 动能、势能和耗散能 | 第21-22页 |
| 2.2.2 动能对位移和速度的导数 | 第22页 |
| 2.2.3 耗散能对速度的导数 | 第22-24页 |
| 2.2.4 势能对位移的导数 | 第24-25页 |
| 2.2.5 数学模型 | 第25-28页 |
| 2.3 六轴半挂汽车列车的振动响应量 | 第28-30页 |
| 2.3.1 静力平衡关系 | 第28页 |
| 2.3.2 主要静载 | 第28-29页 |
| 2.3.3 主要动载 | 第29页 |
| 2.3.4 主要动挠度 | 第29页 |
| 2.3.5 常规和特殊振动响应量 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 描述路面的 Sayers 模型和国际不平度指数 IRI 的深入研究 | 第31-44页 |
| 3.1 数学基础 | 第31-33页 |
| 3.1.1 正态分布及其数字特征 | 第31页 |
| 3.1.2 均值为零正态分布及其数字特征 | 第31-32页 |
| 3.1.3 均值为零正态分布绝对值的分布 | 第32页 |
| 3.1.4 均值为零正态分布绝对值分布的均值 | 第32-33页 |
| 3.2 Sayers 模型与标准路面模型 | 第33-37页 |
| 3.2.1 Sayers 模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 标准路面模型 | 第34页 |
| 3.2.3 Sayers 模型与标准路面模型的比较 | 第34-36页 |
| 3.2.4 标准路面模型向 Sayers 模型的转化 | 第36-37页 |
| 3.3 国际不平度指数 IRI 与标准路面模型 | 第37-42页 |
| 3.3.1 国际不平度指数 IRI 的定义 | 第37-38页 |
| 3.3.2 IRI 标准车辆模型的频率响应函数 | 第38-39页 |
| 3.3.3 簧载质量和非簧载质量垂直位移差的频率响应函数 | 第39-40页 |
| 3.3.4 簧载质量和非簧载质量垂直速度差的频率响应函数 | 第40页 |
| 3.3.5 簧载质量和非簧载质量垂直速度差的均方根值 | 第40页 |
| 3.3.6 IRI 的时间频率表示 | 第40-41页 |
| 3.3.7 IRI 的空间频率表示 | 第41-42页 |
| 3.3.8 IRI 与标准路面模型的关系 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 装有平衡悬架的六轴半挂汽车列车平顺性分析 | 第44-66页 |
| 4.1 六轴半挂汽车列车路面脉冲激励平顺性仿真方法 | 第44-46页 |
| 4.1.1 路面脉冲激励描述 | 第44页 |
| 4.1.2 各轴相对第 1 轴滞后时间 | 第44页 |
| 4.1.3 各轴车轮处路面脉冲激励 | 第44-45页 |
| 4.1.4 状态方程及其求解 | 第45-46页 |
| 4.2 六轴半挂汽车列车路面随机激励平顺性仿真方法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 系统等效频率响应函数 | 第46页 |
| 4.2.2 主要加速度频率响应函数 | 第46-47页 |
| 4.2.3 主要相对动载频率响应函数 | 第47-48页 |
| 4.2.4 主要动挠度频率响应函数 | 第48-49页 |
| 4.2.5 振动响应量统计特性 | 第49页 |
| 4.3 六轴半挂汽车列车平顺性仿真 | 第49-55页 |
| 4.3.1 路面脉冲激励平顺性仿真 | 第49-50页 |
| 4.3.2 路面随机激励平顺性仿真 | 第50-55页 |
| 4.4 六轴半挂汽车列车平顺性影响因素分析 | 第55-64页 |
| 4.4.1 灵敏度分析扰动法概述 | 第55-56页 |
| 4.4.2 基于扰动法灵敏度分析方案 | 第56页 |
| 4.4.3 六轴半挂汽车列车平顺性灵敏度分析 | 第56-60页 |
| 4.4.4 相对灵敏度引入和应用 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
