| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 多智能体系统协调控制的研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 协调控制问题的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 一致性控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 包含控制的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 容错协调控制的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要工作与内容安排 | 第19-22页 |
| 第2章 基础知识 | 第22-28页 |
| 2.1 数学基础 | 第22-24页 |
| 2.2 图论 | 第24-25页 |
| 2.3 模糊逻辑系统 | 第25-27页 |
| 2.4 投影算子 | 第27-28页 |
| 第3章 不确定非线性多智能体系统的一致性控制 | 第28-60页 |
| 3.1 引言 | 第28-30页 |
| 3.2 匹配不确定非线性多智能体系统的输出反馈一致性控制 | 第30-43页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第34-40页 |
| 3.2.4 仿真验证 | 第40-43页 |
| 3.3 非匹配不确定非线性多智能体系统的输出反馈一致性控制 | 第43-59页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 3.3.2 观测器设计 | 第44-46页 |
| 3.3.3 控制器设计 | 第46-52页 |
| 3.3.4 稳定性分析 | 第52-55页 |
| 3.3.5 仿真验证 | 第55-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 不确定非线性多智能体系统的包含控制 | 第60-86页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 预备知识 | 第61-62页 |
| 4.3 匹配不确定非线性多智能体系统的包含控制 | 第62-70页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第62页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第62-64页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第64-67页 |
| 4.3.4 仿真验证 | 第67-70页 |
| 4.4 非匹配不确定非线性多智能体系统的包含控制 | 第70-85页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第70-71页 |
| 4.4.2 控制器设计 | 第71-78页 |
| 4.4.3 稳定性分析 | 第78-82页 |
| 4.4.4 仿真验证 | 第82-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 不确定非线性多智能体系统的容错控制 | 第86-115页 |
| 5.1 引言 | 第86-87页 |
| 5.2 匹配不确定非线性多智能体系统的容错一致性控制 | 第87-95页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第87-88页 |
| 5.2.2 容错控制器设计 | 第88-89页 |
| 5.2.3 稳定性分析 | 第89-92页 |
| 5.2.4 仿真验证 | 第92-95页 |
| 5.3 非匹配不确定非线性多智能体系统的容错包含控制 | 第95-114页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第95-97页 |
| 5.3.2 包含容错控制 | 第97-104页 |
| 5.3.3 满足指定性能的包含容错控制 | 第104-109页 |
| 5.3.4 仿真验证 | 第109-114页 |
| 5.4 本章小结 | 第114-115页 |
| 结论与展望 | 第115-118页 |
| 结论 | 第115-116页 |
| 展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-129页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |
