| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 多核数据处理技术介绍 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及安排 | 第21-22页 |
| 第二章 异构多核在轨数据处理系统硬件架构与实现 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 基于FPGA嵌入式片上系统开发技术的研究 | 第22-25页 |
| 2.2.1 Xilinx FPGA及嵌入式开发工具EDK介绍 | 第24-25页 |
| 2.2.2 片上系统软硬件开发流程 | 第25页 |
| 2.3 基于FPGA多核并行数据处理系统体系结构研究 | 第25-26页 |
| 2.4 异构多核系统总体架构与具体实现 | 第26-39页 |
| 2.4.1 异构多核系统硬件架构设计 | 第26-28页 |
| 2.4.2 使用XPS工具搭建异构多核系统 | 第28-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于SURF算法异构多核软件架构与实现 | 第40-57页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 SURF算法的研究 | 第40-46页 |
| 3.2.1 SURF算法中的基本概念 | 第41-44页 |
| 3.2.2 SURF算法中特征点的检测 | 第44-45页 |
| 3.2.3 SURF算法中对特征点进行描述 | 第45-46页 |
| 3.3 SURF算法在异构多核平台上的任务划分依据 | 第46-47页 |
| 3.4 基于SURF算法的异构多核软件架构与具体实现 | 第47-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 异构多核在轨数据处理系统实验 | 第57-66页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 实验环境介绍 | 第57-61页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72页 |
