基于双目视觉的工件尺寸测量系统关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 双目视觉测量国内外研究进展及现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究进展及现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究进展及现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 双目视觉测量系统摄像机标定方法研究 | 第15-32页 |
| 2.1 常用摄像机标定方法 | 第15-17页 |
| 2.1.1 摄像机标定方法分类 | 第15页 |
| 2.1.2 DLT标定法 | 第15-16页 |
| 2.1.3 RAC标定方法 | 第16-17页 |
| 2.1.4 张正友摄像机平面标定方法 | 第17页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 小孔成像原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 摄像机模型成像坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.3 线性模型 | 第19-20页 |
| 2.2.4 摄像机非线性成像模型 | 第20-22页 |
| 2.3 改进张正友摄像机标定方法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 张正友摄像机标定方法数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 改进Harris亚像素角点检测算法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 L-M非线性优化 | 第24-26页 |
| 2.3.4 双目摄像机参数求解 | 第26页 |
| 2.4 摄像机标定实验及分析 | 第26-31页 |
| 2.4.1 摄像机标定过程 | 第26-30页 |
| 2.4.2 标定实验结果分析 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 双目视觉测量系统边缘检测方法研究 | 第32-40页 |
| 3.1 边缘检测概述 | 第32-33页 |
| 3.2 改进Canny边缘检测算法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 Canny边缘检测算子 | 第33-35页 |
| 3.2.2 改进的Canny边缘检测算法 | 第35-37页 |
| 3.3 边缘检测实验结果及分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 双目视觉测量系统立体匹配方法研究 | 第40-50页 |
| 4.1 立体匹配方法综述 | 第40-41页 |
| 4.1.1 基于区域的立体匹配算法 | 第40页 |
| 4.1.2 基于特征的立体匹配算法 | 第40-41页 |
| 4.1.3 基于相位的立体匹配算法 | 第41页 |
| 4.2 改进的SIFT立体匹配算法 | 第41-47页 |
| 4.2.1 SIFT特征点匹配算法过程 | 第41-45页 |
| 4.2.2 改进的SIFT特征点匹配算法 | 第45-47页 |
| 4.2.3 立体匹配算法实现过程 | 第47页 |
| 4.3 阶梯轴工件匹配实验 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 双目视觉测量系统工件尺寸测量 | 第50-57页 |
| 5.1 双目视觉的工件尺寸测量系统平台搭建 | 第50-52页 |
| 5.1.1 双目视觉测量系统硬件平台搭建 | 第50-51页 |
| 5.1.2 双目视觉测量系统软件设计 | 第51-52页 |
| 5.2 尺寸测量与误差分析 | 第52-56页 |
| 5.2.1 阶梯轴工件尺寸测量 | 第52-55页 |
| 5.2.2 测量误差分析 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 主要工作与总结 | 第57页 |
| 6.2 不足与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第65页 |
