| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 电液比例控制系统的原理及组成 | 第17-20页 |
| 1.2.1 电液比例控制系统工作原理 | 第17-19页 |
| 1.2.2 电液比例控制系统的组成 | 第19-20页 |
| 1.3 电液比例流量阀的发展与研究现状 | 第20-30页 |
| 1.3.1 数字比例控制器发展现状 | 第20-25页 |
| 1.3.2 电液比例流量阀的研究现状 | 第25-30页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 比例控制器电路改进研究 | 第32-58页 |
| 2.1 电液比例控制器总体结构 | 第32-33页 |
| 2.2 位移反馈信号测量电路 | 第33-39页 |
| 2.2.1 电感位移传感器原理 | 第33-35页 |
| 2.2.2 电感位移传感器测量电路设计 | 第35-39页 |
| 2.3 测量放大电路性能测试与分析 | 第39-47页 |
| 2.3.1 两种测量放大电路静态性能检测 | 第40-42页 |
| 2.3.2 两种测量放大电路动态性能检测 | 第42-43页 |
| 2.3.3 AD698测量电路的性能检测 | 第43-47页 |
| 2.4 功率放大级电路 | 第47-57页 |
| 2.4.1 电流反馈PI调节 | 第47-49页 |
| 2.4.2 功率放大器 | 第49-52页 |
| 2.4.3 功率放大电路仿真分析 | 第52-56页 |
| 2.4.4 反接卸荷功放试验分析 | 第56-57页 |
| 2.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 数字控制比例阀的非线性校正理论、方法及实现 | 第58-82页 |
| 3.1 引言 | 第58-59页 |
| 3.2 数字控制器非线性校正 | 第59-65页 |
| 3.2.1 斜坡信号发生器 | 第59-60页 |
| 3.2.2 门槛电压信号设定 | 第60-61页 |
| 3.2.3 零位补偿 | 第61-64页 |
| 3.2.4 颤振信号 | 第64-65页 |
| 3.3 比例电磁铁非线性校正 | 第65-69页 |
| 3.3.1 初始电流信号设定 | 第65-66页 |
| 3.3.2 零点偏置和增益调节 | 第66-67页 |
| 3.3.3 线性度调整模块 | 第67-69页 |
| 3.4 电液比例阀数字非线性校正与检测试验 | 第69-80页 |
| 3.4.1 线性度调整对阀芯位移输出的影响 | 第71-73页 |
| 3.4.2 斜坡参数调整 | 第73-74页 |
| 3.4.3 零点偏置补偿 | 第74-76页 |
| 3.4.4 增益调整 | 第76-77页 |
| 3.4.5 比例阀响应特性检测 | 第77-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第4章 电闭环VALVISTOR插装式比例流量阀性能研究 | 第82-114页 |
| 4.1 引言 | 第82-83页 |
| 4.2 VALVISTOR插装比例流量阀电闭环工作原理 | 第83-85页 |
| 4.3 VALVISTOR阀的数学建模 | 第85-88页 |
| 4.3.1 稳态数学模型 | 第85-87页 |
| 4.3.2 动态数学模型 | 第87-88页 |
| 4.4 VALVISTOR插装比例流量阀电闭环性能研究 | 第88-96页 |
| 4.4.1 建立Valvistor阀的仿真模型 | 第88-90页 |
| 4.4.2 Valvistor比例流量阀特性分析 | 第90-96页 |
| 4.5 基于偏差判别的控制算法 | 第96-102页 |
| 4.5.1 基于偏差判别的控制算法原理 | 第96-97页 |
| 4.5.2 不完全微分PID控制 | 第97-98页 |
| 4.5.3 模糊PID控制 | 第98-102页 |
| 4.6 基于偏差判别控制算法的仿真建模分析 | 第102-113页 |
| 4.6.1 建立传递函数 | 第102-104页 |
| 4.6.2 先导阀Simulink仿真模型 | 第104-108页 |
| 4.6.3 不完全微分PID和模糊PID控制下阶跃响应特性 | 第108-111页 |
| 4.6.4 偏差判别控制下系统的响应 | 第111-113页 |
| 4.7 本章小结 | 第113-114页 |
| 第5章 插装比例流量阀的非线性校正研究 | 第114-130页 |
| 5.1 引言 | 第114页 |
| 5.2 压差－位移补偿原理 | 第114-116页 |
| 5.3 压差位移补偿仿真模型与试验原理 | 第116-120页 |
| 5.4 插装比例流量阀的仿真与试验分析 | 第120-128页 |
| 5.4.1 比例节流阀性能仿真与试验 | 第120-124页 |
| 5.4.2 压差补偿调速阀的仿真分析 | 第124-126页 |
| 5.4.3 压差补偿调速阀仿真与试验 | 第126-128页 |
| 5.5 本章小结 | 第128-130页 |
| 第6章 总结与展望 | 第130-134页 |
| 6.1 论文总结 | 第130-131页 |
| 6.2 创新点 | 第131页 |
| 6.3 工作展望 | 第131-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第146-148页 |
| 博士学位论文独创性说明 | 第148页 |
