| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 故障检测的发展历程和研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 基于信号处理的故障诊断方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于模型的故障诊断方法 | 第14-17页 |
| 1.2.3 基于知识的故障诊断方法 | 第17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-23页 |
| 2.1 一些引理 | 第19-20页 |
| 2.2 本文使用的符号 | 第20-23页 |
| 第3章 基于有限频技术和参数估计的不确定系统传感器故障诊断 | 第23-39页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第24页 |
| 3.2.2 传感器失效故障 | 第24-25页 |
| 3.2.3 滤波器设计策略 | 第25-26页 |
| 3.3 主要结论 | 第26-33页 |
| 3.3.1 估计误差对外界干扰鲁棒的LMI条件 | 第26-29页 |
| 3.3.2 估计误差对常值输入鲁棒的LMI条件 | 第29-31页 |
| 3.3.3 增广误差系统渐近稳定的LMI条件 | 第31-32页 |
| 3.3.4 滤波器设计 | 第32-33页 |
| 3.4 阈值设计 | 第33-34页 |
| 3.5 仿真实例 | 第34-37页 |
| 3.6 结论 | 第37-39页 |
| 第4章 具有随机丢包的不确定网络控制系统传感器故障诊断 | 第39-65页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题描述 | 第39-45页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第39-40页 |
| 4.2.2 传感器失效故障 | 第40-41页 |
| 4.2.3 滤波器设计策略 | 第41-45页 |
| 4.3 主要结论 | 第45-59页 |
| 4.3.1 估计误差对外籍干扰的LMI条件 | 第45-50页 |
| 4.3.2 估计误差对常值输入鲁棒的LMI条件 | 第50-54页 |
| 4.3.3 增广误差系统均方渐近稳定的LMI条件 | 第54-58页 |
| 4.3.4 滤波器设计 | 第58-59页 |
| 4.4 阈值设计 | 第59页 |
| 4.5 仿真实例 | 第59-63页 |
| 4.6 结论 | 第63-65页 |
| 第5章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73页 |