| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 优化PWM调制技术 | 第10-13页 |
| 1.2.2 开关角求解算法 | 第13-15页 |
| 1.2.3 混合调制技术研究 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于优化PWM技术的PMSM矢量控制原理 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 优化PWM调制技术的机理分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 三电平逆变器的谐波分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 优化PWM调制技术的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统 | 第22-26页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基于SHMPWM调制技术的PMSM矢量控制系统 | 第24-25页 |
| 2.3.3 SHMPWM电压矢量角的推导 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 优化PWM调制技术开关角求解算法的研究 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 传统开关角求解算法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 粒子群算法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 遗传算法 | 第30-31页 |
| 3.3 CoDE理论 | 第31-37页 |
| 3.3.1 变异矢量的选取 | 第32-35页 |
| 3.3.2 控制参数的选取 | 第35-37页 |
| 3.4 基于CoDE的开关角求解 | 第37-41页 |
| 3.4.1 目标函数的构建 | 第38-40页 |
| 3.4.2 基于CoDE的开关角求解步骤 | 第40-41页 |
| 3.5 求解结果对比分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于混合调制技术的PMSM系统仿真研究 | 第44-59页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 三电平SVPWM调制技术 | 第44-49页 |
| 4.2.1 区域判断 | 第44-46页 |
| 4.2.2 时间计算 | 第46-48页 |
| 4.2.3 时间状态分配 | 第48-49页 |
| 4.3 SV与SHM混合调制技术 | 第49-58页 |
| 4.3.1 混合调制技术分析 | 第49-51页 |
| 4.3.2 基于混合调制技术的PMSM系统仿真 | 第51-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 SHMPWM调制技术的实验研究 | 第59-79页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 系统实验平台的搭建 | 第59-62页 |
| 5.2.1 纯阻性负载实验平台 | 第59-60页 |
| 5.2.2 电机系统实验平台 | 第60-62页 |
| 5.3 阻性负载下的实验结果 | 第62-70页 |
| 5.3.1 不同开关角个数下的实验结果 | 第62-64页 |
| 5.3.2 不同调制度下的实验结果 | 第64-68页 |
| 5.3.3 不同优化PWM技术的实验结果 | 第68-70页 |
| 5.4 电机系统的实验结果 | 第70-78页 |
| 5.4.1 动态实验结果 | 第70-72页 |
| 5.4.2 稳态实验结果 | 第72-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |