| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外电动汽车发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电机驱动发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 电动汽车用PMSM电机控制技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 PMSM高性能控制方法 | 第13-15页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制策略 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电动汽车用永磁同步电机原理与建模 | 第18-30页 |
| 2.1 三相永磁同步电机数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机三相静止坐标系下数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 Clark, Park坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.1.3 Clark, Park坐标变换下数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 复矢量数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 PMSM矢量控制 | 第24-26页 |
| 2.4 PMSM直接转矩控制 | 第26-28页 |
| 2.5 矢量控制及直接转矩控制在汽车工业中的优缺点 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于有限状态集预测的PMSM控制方法 | 第30-47页 |
| 3.1 模型预测控制 | 第30-32页 |
| 3.1.1 模型预测控制原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 价值函数 | 第31-32页 |
| 3.2 永磁同步电机预测直接转矩控制 | 第32-42页 |
| 3.2.1 永磁同步电机预测控制模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 价值函数的选定 | 第33页 |
| 3.2.3 最大转矩电流比 | 第33-37页 |
| 3.2.4 基于FCS-MPDTC方法的仿真结果 | 第37-42页 |
| 3.3 无权重系数调节的预测直接转矩控制 | 第42-46页 |
| 3.3.1 方法分析 | 第42-43页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于占空比调制的永磁同步电机预测直接转矩控制 | 第47-65页 |
| 4.1 基于占空比的一步预测直接转矩控制 | 第47-54页 |
| 4.1.1 电压矢量与电磁转矩的关系 | 第47-48页 |
| 4.1.2 占空比的计算 | 第48-51页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 4.2 基于占空比的两步预测控制 | 第54-62页 |
| 4.2.1 两步预测计算量分析 | 第54页 |
| 4.2.2 电压矢量选择策略 | 第54-57页 |
| 4.2.3 矢量选择表及开关序列生成 | 第57-58页 |
| 4.2.4 仿真结果分析 | 第58-62页 |
| 4.3 三种方法对比 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于扩张状态观测器的无速度传感器控制 | 第65-80页 |
| 5.1 永磁同步电机无速度传感器的控制 | 第65-67页 |
| 5.1.1 状态观测器理论 | 第65-66页 |
| 5.1.2 扩张状态观测器 | 第66-67页 |
| 5.2 基于扩张状态观测器的PMSM无速度传感器 | 第67-69页 |
| 5.2.1 基于ESO的估计方法 | 第67-68页 |
| 5.2.2 ESO参数整定 | 第68-69页 |
| 5.3 仿真结果 | 第69-74页 |
| 5.4 整车模式下控制系统算法验证 | 第74-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
